连续信号与系统的频域分析【精品课件知识讲稿.ppt

连续信号与系统的频域分析 ;3.0 引 言 ;3.1 信号的正交分解 ; 两矢量V1与V2正交时的夹角为90°。不难得到两正交矢量的点积为零, 即 ;式中,V1·V2=0。 ;图 3.1-4 三维空间矢量的分解 ; 上述矢量分解的概念可以推广到n维空间。由n个相互正交的矢量组成一个n维的矢量空间,而正交矢量集{V1, V2, …,Vn}为n维空间的完备正交矢量集。n维空间的任一矢量V,可以精确地表示为这n个正交矢量的线性组合, 即 ;3.1.2 信号的正交分解 ;设f1(t)、f2(t)均为复函数,此时,c12也可能为一复数系数。 ;式中, “*”代表取共轭复数。将上式右边展开, 得 ;根据该式, ;上式中,据平方误差的定义知Ee≥0,式中惟一可供选择的参数为c12。为使Ee最小,只有选择c12=B,于是有 ;2. 信号的正交展开 ; 用一个在区间(t1, t2)上的正交函数集｛gi(t)｝中各函数的线性组合就可逼近定义在(t1, t2)区间上的信号f(t),即 ;同样可以导出,欲使平方误差最小,其第r个函数gr(t)的加权系数cr应按下式选取: ; 定理 3.1-1 设｛gi(t)｝在(t1, t2)区间上是关于某一类信号f(t)的完备的正交函数集,则这一类信号中的任何一个信号f(t)都可以精确地表示为｛gi(t)｝的线性组合, 即 ; 定理 3.1-2 在式(3.1-14)条件下,平方误差Ee=0,由(3.1-13)式有 ;3.2 周期信号的连续时间傅里叶级数 ;上述正交三角函数集中,当n=0时,cos 0°=1, sin 0°=0,而0不应计在此正交函数集中,故一正交三角函数集可具体写为 ;式中,Ω=2π/T称为基波角频率,a0/2,an和bn为加权系数。 式(3.2 - 5)就是周期信号f(t)在(t0, t0+T)区间的三角傅里叶级数展开式。由于f(t)为周期信号,且其周期T与三角函数集中各函数的周期T相同,故上述展开式在(-∞, ∞)区间也是成立的。 ;可得加权系数: ; 例如,可取t0=0,t0=-T/2等等。显然,an为nΩ的偶函数,bn为nΩ的奇函数, 即 ;;例 3.2-1 求图示信号的傅里叶级数展开式。;解 据式(3.2-6),在本题中我们取t0=0,则有 ;考虑到上式中Ω=2π/T,则an=0。同样可得 ;据式(3.2-10)有 ;在式(3.2-6)中,若取t0=-T/2,则有 ; 当f(t)为t的奇函数时,则有f(t)cosnΩt为t的奇函数, f(t)sinnΩt为t的偶函数,因而有:; 当f(t)为t的偶函数时,由于f(t)cosnΩt为t的偶函数,f(t) sinnΩt为t的奇函数。据式(3.2-13)有 ;3.2.2 指数形式的傅里叶级数 ;式中,相关系数Fn ; 指数傅里叶级数还可以从三角傅里叶级数直接导出。因为cos θ=(e jθ+e-jθ)/2,将这一关系应用于式(3.2-9),并考虑到An是n的偶函数,φn是n的奇函数,即An=A-n,φn=-φ-n,则式(3.2-9)可写为 ;一般来说Fn亦为一复数,即 ;3.3 周期信号的频谱;3.3.1 周期信号的频谱 周期信号的复振幅 一般为nΩ的复函数,因而描述其特点的频谱图一般要画两个,一个称为振幅频谱,另一个称为相位频谱。所谓振幅频谱为以ω为横坐标,以振幅为纵坐标所画出的谱线图; 而相位频谱则为以ω为横坐标,以相位为纵坐标所得到的谱线图。 在信号的复振幅 为nΩ的实函数的特殊情况下,其复振幅n(Fn)与变量(nΩ)的关系也可以用一个图绘出。 ;例 3.3-1 ;其余 ;图 3.3-1 例 3.3-1 信号的频谱 振幅谱; (b) 相位谱 ;图 3.3-2 例 3.3-1 信号的双边频谱 (a) 振幅谱; (b) 相位谱 ;;为得到该信号的频谱,先求其傅里叶级数的复振幅。 ; 取样函数定义为 ;图 3.3-4 Sa(x)函数的波形 ;图 3.3-5 周期矩形脉冲信号的频谱 ; 由图 3.3-5 可以看出,此周期信号频谱具有以下几个特点: 第一为离散性,此频谱由不连续的谱线组成,每一条谱线代表一个正弦分量,所以此频谱称为不连续谱或离散谱。  第二为谐波性,此频谱的每一条谱线只能出现在基波频率Ω的整数倍频率上,即含有Ω的各次谐波分量,而决不含有非Ω的谐波分量。  第三为收敛性,此频谱的各次谐波分量的振幅虽然随nΩ的变化有起伏变化,但总的趋势是随着nΩ的增大而逐渐减小。 当nΩ→∞时,|Fn|→0。 ;图