泵电机motor液压控制单元hcu电子控制单元ecumk60abs天津一汽.ppt

天津一汽NBC系列轿车装配MK60 ABS控制原理及故障诊断 内容 1 产品简介 2 系统防抱制动控制的工作原理 3 系统其它组成部分及注意事项 4 故障诊断 MK60ABS 的产品结构 MK60 ABS系统的功能组成 MK60 ABS系统的组成结构及防抱制动控制原理 2 MK60 ABS系统防抱制动控制的工作原理 ABS制动过程 I 制动开始时建压 II 减压 III 压力保持 IV 升压 电子制动力分配(EBD) EBD的工作原理 EBD动作的结束 MK60 ABS液压原理图 MK60 ABS电气接线图 3 MK60 ABS系统其它组成部分及注意事项 (2) 制动灯开关 (4) 泵电机 4 MK60 ABS的故障诊断 (2) 诊断仪的使用方法 ABS检测方法 (3) 故障诊断时的注意事项 谢 谢! 天津一汽 服务管理部技术支持室 1 MK60ABS 产品简介 MK60是Teves所开发的新一代ABS系统，能够为包括微型轿车到轻型货车在内的乘用车辆提供完备的制动(ABS)、驱动(TCS)、方向稳定性(ESP)等控制功能，与MK20ABS系统相比，具有以下特点： 高速阀技术 新的电机/泵设计 ECU采用双32-bit RISC CPU设计，即对称内核冗余技术 可使用主动或被动式轮速传感器 紧凑型设计(MK20：43×101×100；MK60：37×85×97) 在具有相同外形尺寸和液压电气接口的情况下，可将 具有更高的ABS系统安全性和使用舒适性 具有故障信息存储、自诊断接口 ABS功能扩展至TCS和ESP功能 MK60 ABS主要由：泵电机、液压控制单元(HCU)和电子控制单元(ECU)组成，其中ECU中的软件可以根据需要准确控制泵电机或HCU中的阀动作，实现相应的系统功能。 泵电机Motor 液压控制单元HCU 电子控制单元ECU MK60 ABS MK60 ABS系统在具有ABS功能的基础上，在无须更改阀块尺寸和液压及电气联接形式的同时，可以方便地扩展并实现：TCS、ESP、DDS(轮胎漏气监测)等功能。 TCS 防滑控制 ESP 动态牵引力方向稳定控制 防侧翻控制RSC MK60 ABS系统的ECU根据轮速传感器获得的车轮转速信号，判断当前车轮和车辆的动态运动状况，通过在制动过程中实施一系列的制动压力控制循环来使车轮不产生抱死，同时使车轮处于较理想的运动状态，以获得最佳的地面制动力。 例如： 当车轮将要抱死时，控制相应的阀和泵动作，以减小轮缸的制动压力，防止车轮抱死 当车轮转速回升时，控制相应的阀动作，以保持轮缸的制动压力，以防止轮速过快地升高 当车轮转速过高时，控制相应的阀动作，以增加轮缸的制动压力，防止地面制动力的减小 由此构成了ABS工作的基本压力调节循环。 建压 减压 保压 升压 制动开始时，轮缸通过总泵助力器建立制动压力。此时常开阀打开，常闭阀关闭，轮缸处制动压力升高，车轮转速迅速降低，直到ECU识别到车轮的抱死倾向为止。 轮速 制动压力 当车轮有抱死倾向时，ABS进入减压阶段。此时，ECU控制常闭阀打开，常开阀关闭，液压泵开始工作，制动液由轮缸被送回主缸，制动压力降低，制动踏板出现抖动，车轮抱死程度降低，车轮转速开始增加。 为防止轮速迅速回升,ABS进入保压过程。此时ECU控制常开阀关闭，常闭阀仍保持关闭，保持轮缸的压力不变，轮速缓慢上升。 当车轮转速升高后，ABS进入升压阶段。ECU控制常开阀打开，常闭阀关闭。随着制动压力增加，车轮再次被制动和减速。 EBD是基础ABS的扩展功能，用于在制动过程中(未进入ABS控制时)调整前后轴上的制动器 制动力分配，保证车辆的制动稳定性。 使用EBD功能，就可以替代原有的限压阀、比例阀和感载阀。 与ABS工作原理类似，EBD仍然是通过控制各轮缸处的制动液压力来调节前后轴的制动力分配，同样也由升压、保持压力和减压所构成基本的压力控制循环来控制。 其中升压和保持压力的工作过程与相应的ABS压力调节过程完全一样，而减压过程则有所不同：当后轮有抱死倾向时，ECU控制常开阀关闭，常闭阀打开，但此时液压泵并不工作，所排出的制动液暂时存放在低压蓄能器中，使轮缸压力降低。 与ABS减压过程不同 在仅有EBD控制的制动过程结束时，EBD控制过程中为了减压而排到低压蓄能器中的制动液在松开制动踏板和打开常闭阀后将回到主缸，为下一次ABS或EBD控制作好准备。 ABS ECU WA +BS +BM FL+ FL- FR+ FR- RL- RL+ RR- RR+ GND1 GND2 左前ABS车速传