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一、项目名称 长距离输水工程水力控制理论与关键技术 二、推荐单位意见 长距离调水工程是实现水资源优化配置，保障社会、经济可持续 发展和改善生态环境的重要举措。该项目深入研究了长距离输水工程 中出现的强非线性、多相、多流态和多约束等复杂水力学和水力控制 问题，以安全、高效、稳定输水为研究目标，采用理论分析、数值模 拟、模型试验和原型观测相结合的方法，对长距离输水系统的运行特 性和控制方法进行了系统深入的研究，建立了长距离输水系统水力仿 真与控制的理论方法，揭示了有压无压转换、急流缓流过渡、水气与 冰水多相复杂流动水力瞬变机理和演变规律；提出了长距离管道输水 系统成套水力控制新技术和长距离明渠输水系统“前馈—反馈—解耦” 集散控制技术，并针对高纬度地区冬季冰盖下输水出现的技术难题， 提出了长距离输水系统冰害防治与冰期运行控制技术。成果在长距离 输水系统现代控制理论方面取得了重要的突破，获省部级科技进步一 等奖4 项，二等奖2 项，出版专著9 部，发表论文270 篇，其中SCI/EI 收录 101 篇；获发明专利授权 11 项，软件著作权 11 项。研究成果已 在引黄济青、引黄济津、引滦入津、云南掌鸠河调水、宁波白溪调水 和南水北调中线工程京石段中得到应用，为我国长距离输水系统安全、 稳定、高效运行提供了技术支撑，取得了巨大的社会效益和经济效益。 推荐该项目为国家科学技术进步奖一等奖。 三、项目简介 为了水资源的高效利用和配置，我国修建了一系列输水工程，工 1    程具有规模大、线路长、气候差异显著等特点。其水力控制属于典型 的强非线性、高维、多过程、多相、多流态和多约束的水力系统，安 全控制难度和复杂性前所未有，极易出现爆管、结构物破坏、漫堤溃 决和冰害等事故，开展长距离输水工程水力控制研究对于保障工程安 全和高效运行具有重要的现实意义和科学价值。 本项目以水力学、冰水力学、多相流理论和自动化控制理论为基 础，以保障长距离输水工程安全、高效输水为目标，取得了一系列创 新性成果。 （1 ）建立了复杂长距离输水系统水力仿真与控制理论方法。揭示 了有压无压转换、急流缓流过渡、水气与冰水多相复杂流动水力瞬变 机理和演变规律，建立了基于图论的数值模拟方法和仿真平台。提出 了河、库、渠、涵、闸、泵、阀的沿程、局部水头损失等关键水力参 数动态辨识理论和控制参数在线自适应整定方法，揭示了明渠输水系 统等容量、常水位和控制蓄量等方法的运行规律，开发了输水工程水 力控制系统，奠定了复杂长距离输水系统现代控制理论基础。 （2 ）提出了长距离有压输水系统成套水力控制新技术。发明了基 于多功能调节堰井的低压输水新技术，揭示了分段低压输水系统的水 力特性和水力共振原理。提出了长距离输水系统充水、停泵、检修、 不对称输水及串并联等复杂组合下的水力控制技术。提出了输水工程 泵站流量、前池水位的自动调节模型和防止管道液柱分离的控制技术， 如新型空气阀调压室、适应水击控制的多喷孔套筒式调流阀等，解决 了长距离管道输水系统的安全防护难题。 （3 ）提出了长距离无压输水系统“前馈—反馈—解耦”集散控制技 术。利用扰动波叠加相消机理，提出了改进蓄量补偿前馈控制算法， 解决了长距离明渠输水大滞后问题；提出了水位—流量串级反馈控制 2    算法，实现了快速、高效消除未知扰动影响，提高了控制系统的鲁棒 性；提出的“ 改进前馈+ 串级反馈+解耦”集散控制模式使渠道的响应速 度提高3~4 倍。 （4 ）提出了长距离输水系统冰害防治与冰期运行控制技术。提出 了基于自适应模糊神经网络的气温转正和转负新算法，提高了冰期预 报精度；提出了精准预测静水、动水冰厚的辐射冰冻度日法；基于真 冰实验，揭示了水压力对冰盖稳定性的影响以及浮冰翻转下潜和输移 堆积机理，研发了新式拦冰索，提出了防治冰塞的水力控制指标；首 创冰期渠道自适应运行控制算法，保障了冰期全过程输水安全。 成果获省部级科技进步一等奖4 项，二等奖2 项，出版专著9 部， 发表论文270 篇，其中SCI/EI 收录101 篇；获发明专利授权 11 项， 软件著作权11 项。已在引黄入津、引黄济青、掌鸠河供水、白溪引水、