汽车控制技术 第一章 绪论.pptVIP

第1章 绪 论 1.1 现代汽车控制系统分类 1．发动机控制系统 发动机控制系统主要包括汽油机控制和柴油机控制。 汽油机控制主要有燃油喷射控制、点火控制、怠速控制、排放控制、进气及增压控制、稀薄燃烧及缸内直喷控制等。 柴油机控制主要有各种泵油喷射系统控制、怠速控制、进气控制、增压控制、排放控制、启动控制等。 发动机控制系统的主要功能与作用是改善汽车的动力性和经 2．底盘控制系统 随着汽车技术的发展，底盘控制系统的内容正在增多，目前主要有：自动变速器控制、悬架系统控制、动力转向系统控制、四轮转向系统控制、制动防抱死系统控制、驱动防滑系统控制、稳定性系统控制、巡航系统控制等。 3．车身控制系统 车身控制系统主要包括自动空调控制、安全气囊控制、安全带控制、防撞系统控制、灯光控制、门锁控制、雨刷控制、防盗系统控制、自动坐椅控制、音响及音像系统控制等。 车身控制系统的主要功能与作用是改善司乘人员的安全性、舒适性和方便性。 4．汽车信息系统 汽车信息系统主要包括汽车行驶自身显示系统、车载通信系统、上网设备、语言信息等。 汽车信息系统的主要功能与作用是让司乘人员更多更快地获取有关汽车各方面的信息，同时通过与车外通信实现社会连接，以获取各种信息资料。 5．导航系统 导航系统主要包括电子导航系统、GPS定位系统等。其主要功能与作用是对汽车进行定位，确定最优行驶路线，为出行者提供静态的或实时的最优出行路线信息，并在出行过程中对驾驶员适时地作出路线指引。 6．娱乐系统 娱乐系统主要包括数字视频系统、数字音响等。其主要目的是为司乘人员提供视觉或听觉上的享受，以减少行车中的寂寞，增进行车安全。 1.2 现代汽车控制系统发展方向 汽车控制系统与汽车电子密不可分。随着全球汽车市场近年来发展迅猛，汽车电子产品价值含量也迅速提高。据统计，国外每台汽车采用汽车电子产品的平均费用1990年为672美元，2000年其平均费用达到2000美元。专家预测，汽车电子在整车中占据的平均比例呈持续上升趋势，至2010年，这个比例将增加到35%，其中22%是硬件，13%是软件。汽车电子市场的迅猛发展将带动全球汽车电子产业的发展。 1.3 系统常用控制技术 1．PID控制 PID(比例，积分，微分)控制是以经典控制理论为基础的控制。PID控制是连续系统中技术成熟、应用最广泛的一种控制方式。它最大的优点是不需要了解被控对象的数学模型，只要根据经验进行调节器参数在线整定，即可取得满意的结果。它的不足之处是对被控对象参数变化比较敏感。PID控制可用微型计算机实现，称为数字PID调节器。由于用软件编程方法实现PID控制，参数变动十分灵活，因而获得广泛应用。 2．最优控制 经典控制理论不适用于多变量系统、时变系统和非线性系统，而这些系统在汽车工程中是大量遇到的，这就必须采用现代控制理论所提出的状态空间设计法。 3．自适应控制 当被控对象参数是已经定常或变化较小以致可以忽略时，一般采用常规反馈控制、模型匹配控制或最优控制等方法，便可以得到较为满意的控制效果。 4．滑模控制 滑模控制属于一类特殊的非线性控制系统。它根据系统当时的状态、偏差及其导数值，在不同的控制区域，以理想开关的方式切换控制量的大小和符号，使系统状态在切换线邻近区域来回运动，一直到系统状态的运动成了沿切换线的滑动。 5．模糊控制 模糊控制是一种新型的智能控制。它模仿人工控制活动中人脑的模糊概念和成功的控制策略，运用模糊数学，把人工控制策略用计算机实现。 6．神经网络控制 利用神经网络的控制系统是模仿人的神经网络，实现人工智能的一种途径。它具有记忆过去的经验和识别环境变化的能力，并为了更好地适应环境，能够按照一定的规律改变自己的结构或工作程序。 * * 林业出版社陈总编已经提到。 林业出版社陈总编已经提到。 林业出版社陈总编已经提到。 林业出版社陈总编已经提到。 林业出版社陈总编已经提到。 林业出版社陈总编已经提到。