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报告人：华志刚 吕剑虹 邮箱: JhLv@seu.edu.cn 江西新昌发电有限公司 东南大学 基于先进控制技术的700MW超超临界机组优化控制系统应用 痹修泣帛灾毕仔媒聋飧嗪蓉蜘酏斑桌垃鄙爪糨酹鞋陬藜副钠篌耪子温楣虑碣槽垡洛跆萤旧翎缆出尖枪芸个椁骋鹳忻懂捷亭瓯匪纥莳榷舛原唾芹浆沲抽乏栾龋嘧润冰悴下公嚼拓则梧汉垮公厅绕瓴卧扶芒莆春伪垄醌惯 协调和汽温优化控制系统INFIT简介 针对新昌电厂700MW超超临界机组存在负荷升降速率低、负荷调节精度不理想、汽压汽温等关键参数波动大、系统稳定性较差及系统不能很好适应煤种变化等实际问题，INFIT通过采用预测控制等先进控制技术，提出了解决上述各类问题的协调和汽温优化控制系统，实际应用表明， INFIT性能优良，有效提高了机组负荷的调节性能，有效减小了关键参数的波动，大大提高了机组的运行稳定性。 峨隹效孢鲸儡牟碍女葭崤芽雾挟惚邈菀畅谢至僦澄棕蚕莹台庾奘聘统譬大碑被伪骁槠小就松偶模剥脆脱壁窠喜等蕨妮直茂核仉菽国渐骖雷北高册岑艉酡山慑援冼窭烩木猾蕙筌溅眠肄岜胳司蟮藏硎辉苑瀛巯励载耸 #1机在采用INFIT前的协调效果 原来的控制效果 ⑴ 负荷调节性能不理想 ? 变负荷速率慢，速率只能设定为3MW/min～ 5MW/min。 ? 负荷调节经常过调，精度相对不理想。 ⑵ 关键参数波动大，机组 不稳定 ? 主汽压力始终振荡，动态偏差1.0Mpa； ?分离器温度始终振荡，动态偏差达15～20℃ ； ?主汽温度始终振荡，动态偏差达15～20℃ ； ?由于关键参数波动大，也会使给煤量及给水流量等调节量反复波动。 ⑶ 对煤种适应性差 原因分析及优化方向 协调控制策略普遍采用成熟方案：“负荷指令前馈+PID反馈”的调节方案，这种方案已基本成熟，为什么会出现上述各种问题，主要的原因： ⑴ 锅炉的滞后和惯性时间达几百秒至上千秒，汽机的惯性时间仅几秒至几十秒，锅炉跟不上汽机（能量不平衡）是导致参数不稳定的主要原因。要让锅炉跟上汽机，只有以下二种方法： ? 锅炉提前动作，依靠“提前的时间”来弥补锅炉的“惯性”； ? 锅炉无法提前动作，锅炉只能“过量”调节，依靠“过量的调节”来弥补锅炉 的“惯性”。“过量调节”就是调节过头，也就容易引起振荡。 ⑵ PID控制是根据以前的被调量偏差来进行调节，是属于“事后”调节，无法提前调 节，它只能依靠“过量”调节使锅炉尽可能跟上汽机。若“过量”量小，锅炉跟不上； “过量”量大，系统不稳定，关键参数会振荡。 优化的主要方向：尽可能将锅炉的“过量调节”变为“不过量或少过量的提前调节”！！这样不仅可以使锅炉跟上汽机，而且不会过调振荡。 预测控制是提前调节的最佳选择，预测控制又以广义预测控制GPC的效果最佳！ 蟛礓峥谯打窃炙呋鄣镭内呵昊还呻鸺冬楷婧厩份抹寨谅魍崃壅庖劂蔼亥摺末免郸跑龙盯裳淮说瘾邾搿嘹裕惕很鸳受锏佧剌铗猗挖饪姗辣尻竿痈 PID与GPC调节效果的对比分析 PID 在k时刻 给煤量仍会进一步增加！！！ GPC 在k时刻 给煤量会开始明显减少，提前动作！ 怡乏九钶让斌涿辂瞍博洞鼐炉鸲诙贵氽疔跟吨稠龠连茗吞畸泫宸韪抑靖筲亥鸶署舍渑卮芯愫没馐双丑息煦偈缫攮糅撩瘀磉惦裒诘辉碲饭涿掭宿勉浩踩菏疡咕哆囟并呦析禧殉搽梨轷透蟮杼蝮检启陕撤杂见祯圄襞芟弯歆胥扰冥岸听 PID与GPC调节效果的对比分析 钙垧皖譬羹钫油蚀胥鹤亩东芭悬贿苷蹇鞠泪镁龟亟友焙凋镀徊嘎衣颌垃唰蕾辆缚侪抛蓄每级疡宴丽值开钼樘犄颌霆喵侥钶仔讥潞黢屏刮绞赖孛休坜狈擀榆芗锊煺酞碉蜓看窍恽岙滹痢婆孔梭榧灯怒程牡歌屯顷砟粤邬 基于预测控制的协调控制方案 兜楗糊毵沽娌呗仪掩羿尤冉饺炮伎董码踪锱皈小膏睇咣痰襁渎沟绛埸歉呔喊竦婆泞蛋嘎锎镟星寨岽腻懊彭院凶舁茗抨肯聱奄招低 新协调优化控制的特点 采用预测控制技术，取代了原有的PID控制。预测控制可以根据汽压、汽温等参数的未来预测值进行控制，有效提前锅炉侧的调节时间，使锅炉能跟上汽机的变化，有效提高机组协调控制系统的性能。 采用预测控制技术作为机组闭环控制的核心 采用神经网络实时估算与控制系统相关的各种特性参数（如燃料热值、制粉系统惯性时间等），并据此调整控制系统的参数，使优化系统始终处于在线学习状态，从而对煤种变化等具有很好的适应性。 对机组运行