电器控制与PLC技术应用 第9章 PLC的通信及网络.pptVIP

第9章 PLC的通信及网络 9.1 PLC网络基础 9.1.1 PLC网络含义 控制技术的发展提高了生产自动化的程度，设备和系统的控制需要较大的空间分布，控制系统的这种发展要求PLC具有分散控制的功能，因此，远程连接和通信功能成为PLC的基本性能之一。众所周知，工业机器人、机械手、自动生产线、数控机床、加工中心、柔性制造系统等可编程设备给企业带来了巨大的生命力，从某种程度上说，工厂自动化程度的高低，可以用工厂中所拥有的通用计算机和工业PC机数量的多少来表征。为了充分发挥计算机和PLC的工作效能，达到“传输信息、共享资源、分散控制、集中管理”的目的，可以把PLC和PLC，或PLC和通用计算机，按照一定的协议，通过特定的介质，连成一个网络，这就是常说的PLC网络。它与目前的计算机网络相比，在结构、通信原理以及连接方式等方面都基本上是一致的，PLC及其网络被公认为现代工业自动化三大支柱(PLC、机器人、CAD/CAM)之一。 要想使多台PLC机能联网工作，其硬件和软件都要符合一定的要求。硬件上一般要增加通信模块、通信接口、网卡、集线器、终端适配器、电缆、连接头、平衡电阻等设备和器件，以实现信息的正常传送；软件上要按特定的网络协议，开发具有一定功能的通信程序和网络系统程序，以对PLC和计算机的软硬件资源进行统一的调度和管理。 9.1.2 PLC网络的结构 对于相互连接的计算机或PLC，按其作用有主站(又称主机、服务器)和从站 (又称从机、子站、终端、客户机)之分。 根据从站与主站的连接方式，可将PLC的网络结构分为三种基本形式(又称网络拓扑结构)：总线结构、环形结构和星形结构等，如图所示。在网络中通过传输线路互连的站点称为节点。节点也可定义为网络中通向任何一个分支的端点，或通向两个或两个以上分支的公共点。节点间的物理连接结构称为拓扑。每一种结构都有优缺点，实际使用时可根据具体情况选择。 在自动化工厂中，PLC网络系统通常可分为三级，如图所示。 工厂级：网络的最高级。主要采用通用计算机(包括大、中型计算机)，负责工程和产品设计、制定材料资源计划、处理有关生产数据、企业内部协调管理等方面的工作。 车间级：在生产线上使用计算机和PLC的数据控制级，又称为中间级。主要负责数据采集、编程调试、工艺优化选择、参数没定等工作。 现场级：网络的最低级。主要应用PLC及其相关控制设备对生产过程进行实时控制，直接操纵设备的运行，实现各种控制功能。 9.2 PLC通信简介 9.2.1概述 将不同厂家生产的这些设备连在一个网络上，相互之间进行数据通信，由企业集中管理，已经是很多企业必须考虑的问题，因此有必要了解有关PLC的通信与工厂自动化网络方面的初步知识：控制网络、通信网络、并行通信、串行通信、异步通信、同步通信、单工通信、双工通信等。 1.并行通信与串行通信 并行数据通信是以字节或字为单位的数据传输方式，处理8根或16根数据线、一根公共线外，还需要数据通信联络用的控制线。并行通信的传输速度快，但是传输线的根数多，成本高，一般用于近距离数据的传送，如：打印机与PC之间的数据传送、PLC中的CPU与I/O模块之间的数据传输等。 2.异步通信与同步通信 在串行通信中，通信的速率与时钟脉冲有关，接收方和发送方的传送速率应相同，但是实际的发送速率与接收速率之间总是有一些微小的差别，如果不采取一定的措施在联系传送大量的信息时，将会因积累误差造成错位，使接收方收到错误的信息。为了解决这一问题，需要使发送过程和接收过程同步。按同步方式的不同，可将串行通信分为异步通信和同步通信。 3.单工与双工通信方式 在串行通信中，数据通常是在两个站（如微机和PLC）之间进行传送，按照数据流的方向可分成三种基本的传送方式（如图9.2-2）：全双工、半双工、和单工。 如果在通信过程的任意时刻，信息只能由一方A传到另一方B，则称为单工。 如果在任意时刻，信息既可由A传到B，又能由B传到A，但只能由一个方向上的传输存在，称为半双工传输(half duplex)。 如果在任意时刻，线路上存在A到B和B到A的双向信号传输，则称为全双工(full duplex)。 4.传输速率 在串行通信中，传输速率的单位是波特，即传送的二进制位数每秒，其符号为bit/s。常用的标准波特为300，600，1200，2400，4800，9600，和19200bit/s等。不同的串行通信网络的传输速率差别极大，有的只有数百bit/s，高速串行通信网络的传输速率可达1000Mbit/s以上。 9.2.2串行通信接口标准 RS-232-C RS-232-C是美国电子工业协会EIA（Electronic Industry Association）制定的一种串行物理接口标准。 RS-42