第5章摄像头触摸屏程序设计.pptVIP

（5）分别加载USB内核模块和video4linx视频模块：usbcore.o、usb-ohci-s3c2410.ko和videodev.o。 # insmod usbcore.o # insmod usb-ohci-s3c2410.ko # insmod videodev.o （6）进入USB摄像头VO511驱动所在的文件夹，加载VO511的驱动程序：ov511.o。 # insmod ov511.o ? 6．实验步骤 （7）插入USB摄像头到USB主机下行口，这时在终端上将打印以下信息： ov511.c: USB OV511+ camera found ov511.c: Camera type (108) not recognized ov511.c: Please notify mmcclell@ of the name, ov511.c: manufacturer, model, and this number of your camera. ov511.c: Also include the output of the detection process. ov511.c: Sensor is an OV7620 ov511.c: Device registered on minor 0? ?(8) 进入到本实验程序所在文件夹，运行本实验程序，观察液晶屏的图像效果： # ./ videodemo 6．实验步骤 实验程序的主函数如程序清单 1.2所示。 程序清单 1.2 实验程序的主函数 int main( void ) { fb_v41 vd; int ret,i; unsigned short *imageptr; unsigned short tempbuf[640*480]; ret = open_framebuffer(FB_FILE,vd); // 打开FrameBuffer设备 if( 0!= ret ) { goto err; } for(i=0;i640*480;i++) tempbuf[i] = 0xffff; rgb_to_framebuffer(vd,640,480,0,0,tempbuf); // 填充FrameBuffer颜色 ret = open_video( V4L_FILE, vd , 16, VIDEO_PALETTE_RGB565, 320,240 ); if( 0!= ret ) // 打开视频设备失败 { goto err; } 7．实验参考程序 // 打印设备信息 printf();printf(, Type:%d\n,vd.capability.type);  printf(Maxwidth:%d,Maxheight:%d\n,vd.capability.maxwidth , vd.capability.maxheight); printf(Minwidth:%d,Minheight:%d\n,vd.capability. minwidth,vd.capability.minheight); printf(Channels:%d,Audios:%d\n,vd.capability.channels,vd.capability.audios); while(1) { imageptr = (unsigned short *) get_frame_address( vd ); rgb_to_framebuffer( vd,vd.mmap.width,vd.mmap.height,  160,120,imageptr); if(get_next_frame( vd ) !=0 ) // 获取图像数据出错 { goto err; } } err: if(vd.fbfd) close(vd.fbfd); // 关闭FrameBuffer设备 if(vd.fd) close(vd.fd); exit(0); return 0; } 7．实验参考程序 打开FrameBuffe