十组项目技术报告.PDFVIP

十组项目技术报告 一、十组项目进度安排表 项目 工期 开始时间 结束时间 1、规则、方案讨论 3 2016、7、25 2016、7、28 2、方案初步设计 7 2016、7、27 2016、8、3 机械：确定机械方案，验证可行性，方案设计及加工 5 2016、7、26 2016、7、30 嵌入式软件：熟悉RM 战车编程及M100 附加机构编程 4 2016、7、26 2016、7、30 嵌入式硬件;熟悉TX1；准备硬件必备模块，搭建硬件环 4 2016、7、26 2016、7、30 境 算法：熟悉Onboard SDK，进行初步视觉算法测试 5 2016、7、26 2016、7、31 机械：装配及测试