我国矿井人员位置监测技术的现状与发展-上海工业自动化仪表研究院.PDFVIP

第八届工业仪表与自动化学术会议 我国矿井人员位置监测技术的现状与发展 成继勋1,2 雷 钧 2 1 2 （湖南科技大学，湖南湘潭 411201；富力通能源软件技术公司 ，北京 100016） 摘 要：介绍了矿井人员位置监测系统的几种技术方案，分析了各种方案的特点，提出了今后的技术发展方向。 关键词：矿井 人员定位 现状 发展 0 引言 矿井人员位置监测系统，又称矿井人员定位系统、矿井人员跟踪定位系统、矿井人员考勤定 位系统等。它采用无线传输等技术，跟踪确定井下移动人员所在的地点或区域，将井下人员的分 布和位置信息实时、动态地显示在井上监控中心的显示屏上，为矿井灾变时提供人员救援指导。 系统同时还能提供井下作业人员考勤管理等功能。 我国近年来煤矿的生产安全形势比较严峻。由于矿井的巷道和井下作业人员的分布情况复 杂，灾变时难以确定人员的数量和位置，给救援带来很大困难。人员位置监测系统能准确提供灾 变时的井下人员的数量和位置或所在区域，为搜索抢救受困人员争取了时间，对矿井的救灾具有 重大意义。因此，矿井人员位置监测系统在近两年来发展迅速，已有北京富力通等公司研发的产 品数十种。 矿井人员位置监测系统目前采用的或可以采用的技术方案有：① 有线传输网络＋RFID 卡 （射频标识卡）；② 漏泄电缆＋RFID 卡；③ 基于 ZigBee 技术；④ 小灵通。矿用的小灵通系统 配合定位软件就可以实现准确定位，但成本高。本文分别介绍前 3 种技术。 1 借助有线传输网络的RFID定位系统 1.1 有源 RFID 卡 RFID 卡佩戴在井下作业人员身上，卡内存有佩带者的个人标识（号码）。由于矿井人员位置 监测系统通常要求有较远的无线识别距离，因此该系统通常使用有源 RFID 卡。有源RFID 卡的电 路实际上是一个带有微处理器的无线收发器，卡上自带电源，通常工作于 315/433/868/915 MHz 或 2.4GHz 频段。数据传输速率在 2.4GHz 频段可达1Mbps，其它频段为 100Kbps。收发器采用 GFSK 或 2-FSK、MSK 调制方式。收发器（或带有微处理器）采用低功耗芯片，最大发射功率 0～10dBm， 最高接收灵敏度对于不同的收发器芯片为-90~-110dBm，无线收发距离为数十米。 1.2 定位原理 定位系统的结构如图 1所示。 在井下按一定的距离布置具有一定编号的定位器（或称读卡器），定位器通过通信总线（网 络）接至井上人员位置监控主机。定位器也是一个带有微处理器的无线收发器，但一般比 RFID 卡的发射功率大，且有效率较高的标准天线。当佩戴 RFID卡的人员经过某一定位器时，RFID卡 的识别信息通过该定位器发送到井上监控主机。主机根据定位器的编号获知该持卡人员的位置， 采用矿井三维图形或表格等方式显示在屏幕上。定位器之间的距离通常大于 RFID 卡有效传输距 1 第八届工业仪表与自动化学术会议 离的 2 倍，根据具体情况可为 50～500m。系统的人员定位精度为 D＋2d（当 D2d 时），D 为定位 器之间的距离，d 为RFID 卡有效传输距离。如果要提高定位精度，必须缩短 D。 监控 井上 主机 以太网 监控 井上 主机 以太网 总线1 分站 分站 ····· 井下