直线电动机在机床伺服驱动应用中的若干问题与展望-技术交流.PDFVIP

《电气应用》2006年第25卷第4期 ·名城赵 17e 直线电动机在机床伺服驱动应用中的 若干问题与展望 郭庆鼎 赵希梅 (沈阳工业大学电气工程学院 110023) 摘 要 直线电动机在数控机床应用实现了所谓零传动，负载侧的干扰没有受到衰减，宜于 采用H00鲁棒控制方法抑制扰动的影响。为减小或消除摩擦对低速精加工时伺服特性的干扰，采 用磁悬浮技术是一个根本的解决方案。直线电动机正好集直接驱动、水平推力控制与垂直力磁悬 浮控制于一身，是未来数控机床伺服驱动的发展方向之一。 关键词 直线电动机 零传动 H00鲁棒控制 磁悬浮 且对象是一个高精度的快速运动系统4〔-6]0 1 引言 2.2 直线电动机的特殊问题 自20世纪90年代开始，直线电动机的驱动技