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1.本書為依據職校、專科『電機科、控制科、機電科』等科系課程編輯 而成。 2.本書全一冊，可供第一學期或第二學期，每學期三學分教學之用。 3.本書撰寫的主要目的是要讓學習者能夠以流程圖方式，正確且熟練地 去完成各種狀況下的可程式控制設計。使用的機器以三菱FX2 系列 (FX2 、FX2N)機型或士林AX2 系列為主，除部分指令(ROR 、ROL 、 ANS 、ANR)外，本書也適用於FX1N 、FX1S 的機型。 4.本書共分十章，整個內容的架構及學習的流程如下： 前五章著重於基本的原理與應用學習，PLC ，硬體知識充足對軟體程式的學習會有莫大的幫助。 ，學習如何將傳統的繼電器控制迴路觀念、方法與PLC 程式接軌。若能有效運用，則可以使順序控制功能更 強，設計程式更有效率。如何脫離傳統的順序控制設計的模 式，換，這也是本書的重點所在。 則以五個熟悉的控制迴路，SFC ，使學習者可以相互比較、研究其中的差異與特性。 有了前五章的基礎後，後五章即為實務設計演練，首先學習 ，內容係介紹PLC 的掃描觀念和程式規 劃的一些基本規則以及一些與傳統順序控制不太相同而應注意且須避 免的小問題。則是以四個不同敘述方式的範例，來導引 它的控制程式，其中：設計的過程筆者解說非常 詳盡，值得您花上時間閱讀。學完本章內容，一般基本的控制設計必將 得心應手。四個範例。 5.本書的特點： (1) 以基本、常用指令為主軸介紹指令的使用方法，並涵蓋FX2N 、 FX1N(S)新增的萬年歷時鐘指令、接點型比較指令、脈波直接載入 (串、並聯)指令以及運算結果反相指令。 (2) SFC (3) (1)(2) (3) PLC (4) 以循序漸進方式及堆積木的策略學習程式設計，每個實務設計範 例都有詳細的設計過程解說，也適合以自學方式研讀，而且設計 解說方法前後一致，極易形成一種固定的設計依循規則。 (5) 範例兼具簡單、實用與生活化，而且都是耳熟能詳的動作，不參 雜複雜的機械操作，使學習者能在充分了解動作流程的狀況下學 習程式設計，效果極為顯著。每個範例程式都能以PLC 程式直接 執行與觀測功能。 (6) 各單元之後的”綜合實力測驗” ，題目的動作要求與範例相類似，可 以讓學習者模仿範例設計，立即驗證學習成果，增加學習信心與 成就。 本書編寫承蒙雙象貿易公司廖文賢先生提供資料，另在南港高工電 機科同事積極鼓勵之下方得以出版，在此一併致謝。本書雖經詳細編 寫，並經多次校對，恐仍有疏漏之處，敬請各位先進惠予指正，不勝感 激。 1-1 可程式控制器的原理 1-2 1-2 FX2 PLC 的主要構成元件 1-4 1-3 電源接線方式 1-38 1-4 輸入接線方式 1-39 1-5 輸出接線方式