三桿六自由度動感平台之監控系統與驅動介面的研製 - 逢甲大學.pdfVIP

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2018-03-31 发布于湖北
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三桿六自由度動感平台之監控系統與驅動介面的研製 - 逢甲大學.pdf

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三桿六自由度動感平台之監控系統與驅動介面的研製 - 逢甲大學

逢甲大學自動控制工程學系畢業專題即時影像處理於自走車避障之設計與實現 Obstacle Detection and Dodge of Automatic Vehicle System by Real-Time Image Processing 學生：陳守信 (Shou-Shiun Chen) 指導教授：陳杏圓 ( Hsin-Yuan Chen) 中華民國九十六年十月逢甲大學自動控制工程學系專題製作專題論文即時影像處理於自走車避障之設計與實現 Obstacle Detection and Dodge of Automatic Vehicle System by Real-Time Image Processing 學生：陳守信經專題口試合格特此證評審委員指導教授系主任考試日期：中華民國九十七年一月 2 致謝本專題的完成，要感謝陳杏圓老師在學業上指導與生活上的照顧，旭東公司的幫忙，同時也要感謝口試委員陳孝武老師、黃榮興老師對本論文所提出的建議與指正。在此要特別感謝我的指導老師陳杏圓老師，除了課業上的教授與指導外，在生活上給予學生的關懷與鼓勵更是不吝嗇的付出，對我一直都很照顧，讓我受益良多。也要感謝智慧型控制實驗室的學長姐，勝智、琛徽、東毅、志明、威任、紀孜、斯峻、佳龍、俊毅等人，平日在實驗教導、生活上的幫忙。此外，也要感謝旭東，陳啟倉大哥以及徐浩軒學長的不吝教導，以及旭東機械提供資源讓我可以順利完成專題。最後，我要感謝家人：我的父母、妹妹，以及前女友品妘，他們一直對我的鼓勵與支持。今天我能順利完成我的專題，要感謝的人非常多，謹以此篇專題論文獻給所有關心、支持、鼓勵我的師長、家人、學長姐以及朋友們，也祝福你們。陳守信謹致於