转速、电流双闭环不可逆直流调速系统的设计(电机型号Z2521额定转速1500rmin).docVIP

目录 一.主电路设计…………………………………………………………………………1 （一） 主电路原理图………………………………………………………………..1 （二） 整流变压器的计算与选择………………………………………....………..1 （三）整流元件的计算与选择………………………………………………………3 （四） 电抗器的计算与选择..………………………………………………………3 (五)电阻的计算……………………………………………………………………….5 (六)时间常数的计算………….………………………………………………………6 (七) 保护元件的选择和计算……………………………………...…………………6 二．控制电路设计……………………………………………………………………..9 （一） 电流环的设计…………………………………………………....…………..9 （二） 转速环的设计…………………………………………………………….…11 （三） 双闭环调速系统的动，静态结构图 …………………………..………14 . （四） 触发电路 ……………………………………………………….………..…15. （五）系统总原理图 …………………………………………………………….…16 三. 元器件的选择……………………………………………………………………..17 四. 设计总结…………………………………………………………………………..18 参考文献……………………………………………………………………………….19 转速、电流双闭环不可逆直流调速系统原理图 主电路设计 主电路采用单相变压器，经单相全控桥晶闸管整流电路为电动机供电 主电路原理图 整流变压器的计算与选择 整流变压器的电压 整流变压器的一次侧直接与电网相连，即一次侧电压等与电网电压。所以=220V， 整流变压器的二次侧电压与整流电路形式、电动机额定电压、晶闸管装置压降、最小控制角min及电网电压波动系数ε有关，可按下式近似计算 式中----为安全系数，一般取为1.05—1.10左右； ε----为电网电压波动系数，一般为0.9—1.1，在此取； A----为计算系数，此处取0.9； B----为计算系数，。 2.整流电压器电流 表1-1整流变压器的计算系数选择（电感负载,取） 计算系数 单相全控桥 三相半波可控 三相全控桥 三相半控桥 A= 0.9 1.17 2.34 2.34 B= 1 0.577 0.816 0.816 1 0.472 0.816 0.816 3.整流变压器容量 式中、—分别为一次侧与二次侧绕组的相数。 （三）、整流元件的计算与选择 正确选择晶闸管和整流管，能够使晶闸管装置在保证可靠运行的前提下降低成本。选择整流元件主要是合理的选择它的额定电压和额定电流（通态平均电流） 他们与整流电路形式、负载性质、整流电压及整流电流平均值、控制角 的大小等因素有关。一般按计算，且同一装置中的晶闸管和整流管的额定参数算法相同。 1. 整流元件的额定电压 整流元件的额定电压 与元件实际承受的最大峰值电压 有关，即 式中为安全系数，取安全系数为3，则 2. 整流元件的额定电流 整流元件的额定电流与最大的负载电流 有关，即 式中 式中为计算系数，为安全系数，取安全系数为2.0，则 表1-2整流元件的计算系数。 计算系数 负载形式 单相桥式 三相半波 三相桥式 （=0） 电阻负载 0.5 0.374 0.368 （=0） 电感负载 0.45 0.367 0.367 (四)、电抗器的计算与选择 为了提高晶闸管装置对负载供电的性能及运行的安全可靠性，通常需在直流侧串联带有空气系的铁芯电抗器，其主要参数为额定电流 和电感量。 用于限制输出脉动的临界电感（单位为mH） 式中 -----为电流脉动系数，取； -----为电压脉动系数,取1.2； -----为输出脉动电流的基波频率，取100(单位为Hz)。 与与电路的形势有关。 2．用与保证电流连续的临界电感（单位为mH） 式 ----为要求的最小负载电流平均值，取（单位为A）； ----为计算系数，此处取2.85。 3．直流电动机的漏电感（单位为mH） 式中， 为计算系数，对