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郑州航空工业管理学院 §1.6 系统模型及其分类 系统模型的定义和表示 描述系统的基本单元方框图 系统的分类 一．系统的定义和表示 系统模型：系统物理特性的数学抽象。 系统：具有特定功能的总体，可以看作信号的变换 器、处理器。 系统的表示方式： 数学表达式：系统物理特性的数学抽象。 系统方框图：具有理想特性的符号组合来表征系统特性。 二．信号的时域运算（基本元件） 1.加法器 2.乘法器 3.标量乘法器（数乘器，比例器） 4.微分器 5.积分器 6.延时器 基本元件1 3.标量乘法器（数乘器，比例器） 2.乘法器 1.加法器 4.微分器 5.积分器 6.延时器 基本元件2 请用积分器画出如下微分方程所代表的系统的系统框图。 例1-6-1 方程左端只保留输出的最高阶导数项 积分2(n)次，使方程左端只剩下r(t)项 系统框图 系统框图 三．系统的分类 重点研究: 确定性信号作用下的 集总参数 线性 时不变系统 系统 非时变 时变 非线性 线性 若系统在不同的激励信号作用下产生不同 的响应，则称此系统为可逆系统。 若系统在t0时刻的响应只与t= t0和t t0时刻的输入有关，否则，即为非因果系统。 郑州航空工业管理学院