自转现象61交流伺服电动机.PPT

* * 第六章：控制电机 本章基本要求和重点： 1、掌握对控制电机的主要要求。 它是用来完成信息的传递和变换，应具有良好的可控性，快速响应，大启动转矩，小转动惯量，精度要高，误差要小。 2、了解机电传动控制系统中一些常用控制电机的基本结构。 3、重点掌握各种控制电机的基本工作原理、 主要运行特性及特点。 4、了解各种控制电机的应用场所，以便正确选用和使用它们。 5、难点是理解交流伺服电动机的自转现象及消除原理。 第六章：控制电机 6.1 交流伺服电动机 伺服电动机也称为执行电动机，将电信号转换轴上的转角或转速，有直流和交流两种，最大的特点是可控。与普通电机相比：有调速范围广、能实现迅速的启和停、过载能力强，可靠性好等特点。 1、两相交流伺服电动机的结构 其定子绕组与单相电容分相式异步电动机相似，嵌入两个相差90度的绕组，励磁绕组和控制绕组，它们分别接入两个不同的交流电源（同频率）。 其转子一般分为鼠笼转子和杯形转子两种。使用最多的是鼠笼转子的交流伺服电动机。 6.1 交流伺服电动机 2、工作原理 是以单相异步电动机原理为基础。励磁绕组接到电压一定的交流电网上，当控制绕组上有控制信号输入时，两相绕组产生旋转磁场。 把控制电压的相位改