MFDAutoPilot飞控说明书中文V116beta20141112.PDF

MyFlyDream AutoPilot 使用手册 V1.16 beta www.MyFlyD 使用本产品前请阅读 第十章《重要安全事项和免责声明》 注意事项 感谢您购买MyFlyDream 飞控( 以下简称MFD AP 或者AP).  请根据本文档熟悉本产品及其操作方法. 本产品是一款精密的电子设备. 请仔细阅 读本文档以防止设备受损.  本产品只适用于模型娱乐用途, 请在遵守当地相关法律规定的前提下使用. 因可靠 性和精度受多个因素影响: 强烈的电磁干扰, 恶劣的GPS 星况或者其他若干原因都 可能导致不理想的效果. 使用本产品导致的所有风险和后果由用户承担.  我们保留不停改进和提高产品性能的权利, 所以本文档的内容不一定与您手上的 产品规格完全符合, 请到我们的网站下载本文档的最新版本: www.MyFlyD 1.系统的组成和特点 编号 说明 A MyFlyDream 飞控 B UBlox GPS C 电流传感器(50A/100A) D 定制的屏蔽连接线，用于连接摄像头和图传 E 连接遥控接收机的3Pin 舵机线 F 跳线帽, 以及1.5mm 摄像头连接端子 G 用于固件升级的USB-TTL 数据线 MFD AP 内建三轴陀螺仪，三轴加速度计，三轴电子罗盘以及气压计等传感器。AP 用一 个处理器专门负责飞控的姿态估算，另一个处理器则负责处理OSD 画面和飞行逻辑。基 于这些软硬件，AP 可以用于增加飞机的稳定度，或控制飞机按设计的航线和高度飞行， 实现自动驾驶。 MFD AP 的先进特性包括: 1) 全姿态的AHRS ，最大滚动角速率为2000deg/s 2) 像素级的黑白双色OSD，刷新率30fps，界面元素刷新无滞后 3) 集成对MFD AutoAntennaTracker(AAT)的支持，无缝接驳MFD 自动跟踪天线系统 4) 通过OSD 可实现所有参数的调节和航点的可视化设置，无须PC 参与 5) 支持MAVLink 协议，可以兼容开源地面站 APM Planner ，设置航点和实时显示飞行 参数 性能参数 项目 数据 重量 30g 供电电压 7~20V (建议12V)。 消耗电流 200ma@12V(包括GPS，不带其他设备) PWM 输入通道数 6(PWM 输入) 或者8(PPM 输入) PWM 输出通道数 4(使用PPM 输入模式，则可额外提供4 个PWM 输出口) 允许最大滚转率 2000 度/秒 飞控可用模式 MAN(手动), STB(增稳),CIR(盘旋),ALT(定高), WPT(航点),RTH(返航) 最大航点数 10 支持的飞机类型 常规布局，飞翼，V 尾 2.连接 关于连接和升级请参考此视频/v_show/id_XNjYzMDc2ODI4.html MFD AP 的插针按功能可以分为A~J 接口，如上图所示。 编号