plc实用教程（西门子）第3章 step 7的编程.ppt

3.4.2 块编辑 如果不熟悉源文件编程的规定格式，也可以用插入模板的方式得到所需要的源文件的基本格式。选择“插入”→“块模板” 菜单命令，得到源文件的基本格式，就可以在这个框架内编写程序了。如图3-118所示。 图3-118 插入源文件模板 3.4.2 块编辑 编写好程序后保存，单击编译图标 ，显示编译报告。 同样，可以把一个原先编好的程序块转换为源文件。在编辑器窗口选择“文件”→“生成源文件”命令，会打开“新建”对话框，如图3-119所示。 图3-119 转换为源文件 3.4.2 块编辑 在“新建”对话框中，输入对象名称，单击“确定”，就会出现“生成源文件”对话框，如图3-120所示。 图3-120 生成源文件 3.4.3 功能块 功能块（FB）是用户自己编程的块，是一种“带内存”的块，分配数据块作为其内存。功能块有一个数据结构与该功能块的参数完全相同的数据块，即背景数据块。FB通过背景数据块传递参数。当FB块被调用时，实际参数的值被存储在它的背景数据块中。每次调用FB时可以指定不同的实际参数。而且，一些局部参数也保存其中。其他的临时变量存在局部堆栈中。背景数据块依附于功能块，它随着功能块的调用而打开，随着功能块的结束而关闭，并在其变量声明表中定义。功能块也适合编写常用的、复杂的功能，例如闭环控制任务。 在OB1中调用FB20的程序如图3-121所示。 图3-121 在OB1中调用FB20 3.4.3 功能块 FB的变量声明表如图3-122所示。 图3-122 FB的变量声明表 3.4.3 功能块 调用FB时，需要指定该FB的伴随数据块。伴随数据块必须在它伴随的FB完成之后产生。建立伴随数据块，可以通过在数据块对话框中指定伴随的FB来实现，如图3-123所示。 图3-123 伴随数据块的建立 3.4.3 功能块 也可以通过在调用FB的同时，指定伴随数据库块号的方式来建立，如图3-124所示。 图3-124 伴随数据块的建立 3.4.3 功能块 FB的优点： （1）当编写FC的程序时，必须寻找空的标志区或数据区来存储需保持的数据，并且必须保存它们。而FB的静态变量可由STEP 7的软件来保存； （2）使用静态变量可避免两次分配同一标志地址区或数据区的危险； （3）如果用FB块实现FC20的功能，并用FB的静态变量来代替原来FC20的形式参数，将可省略两个形式参数，简化了块的调用。 下面归纳FB和FC的区别，主要有以下几点： （1）FB具有存储功能，FC没有存储功能； （2）FB需要背景数据块，而FC是没有的； （3）参数的传递方式不同，FB的输入输出对应着背景数据块地址，而FC的输入输出是没有实际地址对应的，只有程序调用时，才会和实际的地址产生对应关系。FB参数传递的是数据，FC参数传递的是数据的地址。 3.4.4 参数传递 对于可传递参数的块，在编写程序之前，必须在变量声明表中定义形式参数。有三种不同的参数类型，如表3-18所示.。 形式参数类型 定 义 使 用 方 法 输入参数 IN 只能读 输出参数 OUT 只能写 输入/输出参数 IN/OUT 可读/可写 表3-18 参数类型 其中： （1）“IN”声明类型仅用于在调用块中只被读的参数，将指定位置的参数传入被调用块。 （2）“OUT”声明类型仅用于在调用块中只被写的参数，从块的结果值（数据）传入到指定参数位置。 （3）“IN/OUT”声明类型既有读访问操作，又有写访问操作的形式参数。将指定位置的参数传递到块中，从块传来的结果值被返回到同样的地址。 3.4.5 调用 在块的声明表中声明的形式参数是块的接口。当调用可分配参数的FC时，实际参数必须传送给每一个形式参数。当调用FB 时参数的传送不是强制的。静态和临时变量不是参数并且不是块的接口部分。结果，在块调用中没有静态和临时变量的参数传送。在块的调用过程中，块堆栈（B堆栈）和局域数据堆栈（L堆栈）的变化情况如图3-125所示。 图3-125 块调用过程中B堆栈和L堆栈的变化情况 3.4.5 调用 在块的调用过程中，对CPU内存产生的影响如图3-126所示。 图3-126 块调用过程中对内存产生的影响 3.4.5 调用 在图形编程语言LAD和FBD，使用调用方框的EN输入，块调用可以依靠条件（RLO）。对块的调用总结如图3-127所示。 图3-127 块的调用 3.4.6 数据块（DB） 根据访问方式，数据块可以分为全局数据块和背景数据块两类： （1） 全局数据块（Global Data Block）：在用户程序的所有逻辑块都可以使用全局数据块，所以也称为共享型数据块（Share DB）。 （2） 背景数据块（Instance