- 1、本文档共5页,可阅读全部内容。
- 2、原创力文档(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
查看更多
基于PID参数自整定的河工模型尾门控制-水利水运工程学报
绗 锛 鏈 姘 鍒 姘 杩 宸 绋 瀛 鎶 锛綇锛庯紤
銆€ 锛掞紣锛戯紭 骞达紥 鏈 锛脊锛わ疾锛亙锛筹迹锛╋讥锛迹锛 锛★籍锛 锛ワ籍锛э缉锛讥锛ワ疾锛╋籍锛 锛︼絽锝傦紟 锛掞紣锛戯紭
锛わ集锛 锛氾紤锛愶紟锛戯紪锛戯紮锛橈紡 锝 锛庯絻锝庯綃锝夛紟锛戯紣锛愶紮锛嶏紪锛旓紣锛革紟锛掞紣锛戯紭锛庯紣锛戯紟锛愶紣锛
闄堢孩锛 宓囬槼锛 鍞愮珛妯★紝 绛夛紟 鍩轰簬锛帮缉锛 鍙傛暟鑷暣瀹氱殑娌冲伐妯″瀷灏鹃棬鎺у埗锛伙吉 锛斤紟 姘村埄姘磋繍宸ョ▼瀛︽姤锛 锛掞紣锛戯紭锛堬紤锛 锛 锛掞紬锛嶏紦锛戯紟 锛堬迹锛讥锛 锛綇锝庯絿 锛
锛缉 锛癸絹锝庯絿 锛 锛达肌锛姬 锛綁锝嶏綇 锛 锝咃綌 锝侊綄锛 锛诧絽锝擄絽锝侊綊锝冿綀 锝忥綆 锝旓絹锝夛綄锝囷絹锝旓絽 锝冿綇锝庯綌锝掞綇锝 锝忥絾 锝掞綁锝栵絽锝 锝嶏綇锝勶絽锝 锝傦絹锝擄絽锝 锝忥綆 锛帮缉锛 锝愶絹锝掞絹锝嶏絽锝旓絽锝 锝傦綑 锝擄絽锝岋絾鈦冿綌锝曪綆锝夛綆锝 锛伙吉 锛斤紟 锛綑锝勶綊锝忊亙锛筹絻锝夛絽锝庯絻锝 锝侊綆锝
锛ワ綆锝囷綁锝庯絽锝咃綊锝夛綆锝 锛 锛掞紣锛戯紭锛堬紤锛 锛 锛掞紬锛嶏紦锛戯紟 锛堬綁锝 锛o綀锝夛綆锝咃綋锝 锛 锛
鍩轰簬锛帮缉锛 鍙傛暟鑷暣瀹氱殑娌冲伐妯″瀷灏鹃棬鎺у埗
锛 锛 锛 锛
闄堛€€ 绾 锛 宓囥€€ 闃 锛 鍞愮珛妯 锛 鍚翠弗鍚
锛堬紤锛 娌虫捣澶у 姘村埄姘寸數瀛﹂櫌锛 姹熻嫃 鍗椾含銆€ 锛掞紤锛愶紣锛欙紭 锛 锛掞紟 娌虫捣澶у 鐞嗗闄紝 姹熻嫃 鍗椾含銆€ 锛掞紤锛愶紣锛欙紭锛
鎽樿锛氳璁′簡灏鹃棬鑷姩鎺у埗绯荤粺锛岃繍鐢ㄦ按浣嶄华瀹炴椂閲囬泦灏鹃棬姘翠綅鏁版嵁锛屽弽棣堣皟鑺傜數鏈鸿浆閫熼┍鍔ㄧ炕鏉块棬锛屽疄鐜版按
浣嶆帶鍒躲€ 閲囩敤锛帮缉锛 妯″瀷浣滀负鐢垫満杞€熸帶鍒跺櫒锛屾祴璇曚簡鍥哄畾锛帮缉锛 鍙傛暟鏉′欢涓嬶紝绯荤粺鍦ㄥ钩鍘熸渤娴佸拰灞卞尯娌虫祦娌冲伐妯
鍨嬩腑姘翠綅鎺у埗鏁堟灉锛屽北鍖烘渤娴佹按浣嶆渶澶ф帶鍒跺亸宸揪鍒帮紤矶 锛 锝嶏綅 锛屾棤娉曟弧瓒宠鑼冭姹傘€ 閽堝璇ラ棶棰樿繍鐢ㄤ骇鐢熷紡瀛︿範
娉曟€荤粨浜嗗熬闂ㄦ帶鍒朵腑锛帮缉锛 鍙傛暟璋冭妭瑙勫垯锛屾瀯寤轰簡浠ユ按浣嶈窡韪亸宸€佹按浣嶆定钀介€熷害銆佹定钀介鏈熷強璺熻釜鐩镐綅涓哄叧閿
瑕佺礌鐨勭煡璇嗗簱锛岀‘绔嬩簡锛戯紥 鏉℃帶鍒剁瓥鐣ャ€ 灏鹃棬鎺у埗鏃舵牴鎹疄娴嬫暟鎹笌鐭ヨ瘑搴撹鍒欒嚜涓婚€夋嫨瀵瑰簲鎺у埗绛栫暐锛屽疄鐜
锛帮缉锛 鍙傛暟鐨勮嚜鏁村畾銆 宸ョ▼瀹炶返琛ㄦ槑锛屽熀浜庯及锛╋激 鍙傛暟鑷暣瀹氱殑灏鹃棬鎺у埗绯荤粺姘翠綅鎺у埗鏈€澶у亸宸负锛愴栋 锛 锝嶏綅 銆
鍏炽€€ 閿€€ 璇嶏細娌冲伐妯″瀷锛 灏鹃棬鎺у埗锛 锛帮缉锛 鎺у埗锛 鑷暣瀹
涓浘鍒嗙被鍙凤細锛达级锛橈紦銆€ 銆€ 銆€ 鏂囩尞鏍囧織鐮侊細锛°€€ 銆€ 銆€ 銆€ 鏂囩珷缂栧彿锛氾紤锛愶紣锛欙紞锛栵紨锛愶几 锛堬紥锛 锛戯紭 锛夛紣 锛戯紞锛愶紣锛掞紬锛嶏紣锛
娌冲伐妯″瀷璇曢獙涓熬闂ㄦ帶鍒剁敤浜庤皟鑺傛ā鍨嬭竟鐣屾祦鎬佷笌鍘熷瀷娴佹€佺殑鐩镐技锛屾槸寮€灞曟ā鍨嬭瘯楠岀殑蹇呭杩囩▼銆 闈
鎭掑畾娴佽瘯楠屼腑闇€瑕佸疄鏃惰皟鏁村熬闂ㄧ‘淇濊竟鐣屾按浣嶈繃绋嬩笌澶╃劧鐩镐技銆 鐒惰€岋紝浜哄伐灏鹃棬璋冭妭鏂瑰紡闅句互婊¤冻姘翠綅鎺
锛伙紤锛嶏紦 锛
鍒剁簿搴﹀強杩炵画鎬ц瘯楠岃姹傦紝鍥犺€岋紝閫愭笎鍙戝睍浜嗗熬闂ㄧ殑鑷姩鎺у埗绯荤粺銆 鏉ㄩ搧绗欑瓑 杩愮敤寰満鎺у埗鎶€鏈紑鍙戜簡
锛伙紨 锛
娌冲伐妯″瀷灏鹃棬鎺у埗绯荤粺锛岃
文档评论(0)