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稀疏技术应用

第三章 稀疏技术的应用 节点导纳矩阵及其稀疏存储 节点导纳矩阵 节点导纳矩阵Y是电力网络的一种数学模型。它描述网络的连接情况和支路的导纳值,广泛用于电力系统的潮流计算。包含网络中所有节点的导纳矩阵称为全节点导纳矩阵。电力系统计算用的导纳矩阵通常是不完全的,是从完整的全节点导纳矩阵中除去对应参考点的行和列形成的。 如图3.1简单网络,若将中性点(地)记为0号节点,则网络的全节点导纳矩阵为4ⅹ4矩阵。 (3-1) 显然是奇异矩阵。它各行(列)的所有元素之和为零,即其行列式值为零。应用于网络方程为 这里是所有节点(包括0号节点)注入电流的列向量。按照克希荷夫第一(电流)定律,应有,即他们是相关的。其中任意一个必为其余各个电流元素之和的负值。 是节点电压列向量,是各节点相对于某一共同参考点的电压(电位差)。若已知,则可求。反之,给定时,因是奇异阵,其逆不存在,故没有唯一解。从电路关系上看,只要各节点电压差保持一定关系,各节点电压数值可因选取的参考点不同而共同浮动,亦即可有无穷多解。 为了便于计算,选取其中任一节点作为参考点,通常取此节点电压为零,其余各节点电压均为该节点对此参考点的电压(电位差)。参考点电压为零,其电流又可由其他节点注入电流之和求得,所以可将中对应参考点的列和行删去,免去与之有关的计算。习惯上,一般取中性点(地)为参考点,即零电位点。删去相应的列和行,形成通常的节点导纳矩阵。 (3-2) 有时某个网络或某种计算中,需要改变参考点,例如将节点r取代地作为参考点,则先恢复原来完整的全节点导纳矩阵,再删去新的参考点r对应的行和列。即可获得新的对应节点r为参考点的节点导纳矩阵。以此导纳矩阵作网络方程计算时,要注意所用的节点电压是各节点对新参考点的电压,而不是原来的对地电压。例如,原来是以地为参考点时,由网络方程可解得某节点的注入电流 而当改以r节点为参考点时,由网络方程可得: 式中为以r节点为参考点时的节点电压。它与原来以地为参考点时的电压关系为 由这二个方程求得的注入电流应该是相同的。将的值代入。得 但 从而 说明两种算法的结果是一致的。 若计算所用网络没有接地支路,是所谓“悬浮”网络,Y就是全节点导纳矩阵,是奇异矩阵。求解此网络时,应改选另一适当的节点为参考点,形成新的节点导纳矩阵。这个矩阵不包括与r节点对应的行和列,即这时比Y少一阶。应该注意的是,运算用的电压是各节点对参考点的电压。但一般电力系统要求的是各节点的对地电压,所以在计算完后,还应将求得的电压加上参考点的对地电压。 观察式(3-2)的导纳矩阵Y,当图3.1任意两节点间有支路直接相连,相应的对称的元素为 即导纳矩阵是对称的。自然,若任意两节点间没有支路直接相连,相应的对称的元素都为零,即导纳矩阵非对角非零元素数应等于网络支路数的两倍,以矩阵上(或下)三角而言,则其非对角非零元素数正好等于网络的支路数。实际上,电力系统网络各节点往往只与其中几个节点有支路相连,而与其余大部分节点无联系,因而导纳矩阵有许多零元素,是很稀疏的。 如果网络中具有非标准变化的变压器支路,例如间为非标准变比变压器支路时,其等值电路可有如图3.2(a)(b)两种。其中为变压器导纳值。 (a) (b) 对应图3.2(a) (3-3) 式中和分别为支路i-j对i和j节点自导纳的增量。 对应图3.2(b) (3-4) 有些网络还装有改变线路两端电压(电流)相角的移相器,移相器的等值电路示于图3.3。图中为移相器导纳,为移相器所移动的相角,即 i j 据此可求得导纳矩阵各有关元素为 (3-5) 由上式可知,移相器的存在并不影响对角元素,但影响非对角元素,使,

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