[理学]哈工大研究生课程-高等结构动力学-第三章1_精品.pptVIP

　经过中国航天科技集团公司飞船和火箭研制者艰苦卓绝的攻关，神舟七号飞船载人航天飞行任务按计划有条不紊地实施着。2008年 月 日，凝聚着13万中国航天科技集团公司员工智慧和汗水以及承载着13亿全中国人民殷切期望的神舟七号飞船和长二F火箭与航天员圆满完成了太空漫步的任务。中国航天员漫步太空的画面传遍世界的每一个角落。它庄严宣告：中国的神舟、神箭珠联璧合、不辱使命，完成了载人航天工程第二步第一阶段的战略任务，同时也为未来的空间交会对接、空间实验室奠定了坚实的基础。 * 令 运用分部积分可得 由于 ， ， 可得： * 其中 由初始条件确定 时， 则 ……（4） * 代入到（4）式得： ， 由此可得到用解耦正则坐标表示的解为： * 8.将解耦坐标转换为原系统的坐标 令 * ※.对于简谐激励的情况 振动微分方程为： 设方程的特解： 代入得 的逆矩阵 为复频响应矩阵 模态叠加法.上述振动微分方程进行坐标变换， 可得解耦方程： * 设 代入得 为复频响应矩阵 对于有阻尼的简谐激励振动系统： 解耦方程为： 设其稳态响应为 代入上述方程得 * * 例3-1 一不记质量的简支梁上安装三个质量均为m的质量 块。如在梁中间的位置处作用一简谐激励 且当t=0时 ,试求系统的响应。 解： * 设 则有 解方程可得： * * 展开得： * 例3-