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2014 科技八达通——NPCC 勘测组 运用实时3D 成像声纳技术 辅助水下输油管道的安装与铺设 白皮书 *运用 3D 成像声纳技术铺设水下输油管道的优势* NPCC 勘测组 科技八达通 Tarek Abdullah Luke Barnes Srinivas Eunni Blair Cunningham Mike Gray Gareth Simpson NPCC Survey TEAM Coda Octopus Team 运用实时 3D 成像声纳技术辅助水下输油管道的安装与铺设 背景 国家石油建设公司（NPCC ）成功竞标扎库姆开发公司（ZADCO ）关于开发上 扎库姆 （UZ ）750 油田的离岸合同，合同内容包括建造数个平台，铺设 32 条输 油管道和 11 条电缆，以及建设在这些拟铺设的输油管道及电缆线路的不同位置 上产生的 400 多个节点。建设过程同时需要铺设 2500 条以上的混凝土枕轨用以 辅助安装。对海床位置，枕轨的铺设位置以及与其他有形物体的间隔范围的高精 确性要求是为了确保输油管道的弯曲半径能够保证在规定范围以内——两条输 油管道之间的间距仅为 300mm。 在项目建设过程中，NPPC 拟完成如下主要目标：（1 ）最大限度的提高生产力； （2 ）提高枕轨安装操作过程的安全性，以及（3 ）按照最高标准完成合同。 在过去，枕轨主要是通过数名潜水员在海床部署数据块及现有的海底设备的基础 上，运用弦线技术进行铺设。这种铺设方式由于需考虑潜水员的安全，只能在有 限的日照时间内进行，非常耗时。 混凝土枕轨的精确铺设对于已经十分拥挤的海床十分关键，并需要非常精确的定 位以及实时监控。客户对枕轨铺设的位置与方向的公差要求分别是+/-0.7 米以及 5° ，以避免对现存的重要管道及电缆的破坏。 新技术 NPCC 勘测小组集合与众不同的思维并采用最新技术，志于寻求一种可以满足 ZADCO 对在拥挤的生态环境下进行建设的所有要求的解决方案。 为达成此目标，NPCC 投资并以“科技八达通 Echoscope®” （Coda Octopus Echoscope® ）实时3D 成像声纳技术作为主要的技术工具 ，配套有最新版本的 水下勘测开发软件“Underwater Survey Explorer™”及解决方案，以实现实时场 景的可视化。运用实时 3D 成像声纳技术，NPCC 可以对枕轨的铺设从其初始装 载至最终安置进行全程监控。 此项技术拥有不同于 USBL 等声学“定位”的巨大优点，它能够不间断的将拟铺设 的枕轨转化为模型并通过 USETM 置于现有的海底基础设施中，实现实时场景的 可视化。 此外，为满足客户对铺设公差的具体要求，仅通过少量的额外工作以及后期处理， Echoscope®还能够展示所有枕木安装铺设完成后的“竣工”勘验图。 试验的开展 科技八达通团队，由科技八达通技术总裁 Blair Cunningham 率领 ，负责评估首 次枕轨铺设的作业以及将实时 3D 成像声纳技术中的目标应用到实际枕轨目标的 预期可用范围。此种评估是建立在已知水深和枕轨的尺寸之上，使得 NPCC 能 够向客户确保，在安装公差上，与采用传统方法铺设枕轨相比，运用实时 3D 成 像声纳技术能够获得更有优势的数据。 由于安装工程进度时间表的紧凑性，科技八达通项目团队已经举行了关于审查拟 议的方案，以及获取针对典型的交叉配置所必要的枕轨尺寸及枕轨间的间距等数 据的提案讨论会，这些数据是用来满足科技八达通水下勘测开发 （USETM ）软件 进行精确的模拟与计划的需要。 装载有 Echoscope®的驳船位置到工程交叉结构的位置的预期距离为 27 米，21 米与 17 米。这一信息是在将高规格的公差以及在现存的输油管道与电缆间进行 工程作业的难度纳入考虑审查后得出的。 一项关于校验 Echoscope®驳船到枕轨之间的最佳距离和角度的实验的决定已 经做出，这项试验不但为 NPCC 勘测小组提供了首次的系统培训，并同时预估 了