基于S7200的自制温度控制系统设计心得_精品.pdf

计算机控制技术实训报告 题 目: 基于 S7200 的自制温度控制系统设计 系 别: 自动化系 ___ 专 业: 电气工程及其自动化 姓 名: 学 : 指导教师: 目 录 一、概述 2 二、温度控制原理 3 三、自制温度控制方案设计 4 四、自制温度控制系统设计6 实训心得 参考书籍 一、 概述 1 这周实训任务是设计一种基 S7200 的自制温度控制系统，并利用组态 王软件组态较人性化的人机画面，组态软件采用组态王或者 MCGS。阐述该系 统的软硬件设计方案。采用模块化设计方法，通过 EM235 采集到的参数，利 用西门子 PLC200 内部集成 PID 算法使被控对象的温度值趋于给定值。实验结 果表明该系统具有良好的检测和自动控制功能。 二、 温度控制原理 本系统是采用模块控制，原理框图如下图所示。通过 EM235 的AI 口对 温度变送器使出端进行数据采样、量化和工程标度变换，将采集的参数传到 PLC 的PID 控制器中，通过和设定值的对比，然后将 PLC 中PID 控制器输 出通过EM235 得 AO 输出 0-5V 电压，作为驱动模块的输入信号，该模块 将接收的 0-5V 可调电压变换成 0-24V 可调电压给电加热丝，从而控制电加 热丝的加热强度，从而实现温度控制。 三、 自制温度控制系统方案设计 本系统有两种控制方案：①模块控制；②继电器控制。 计算机控制技术实训方案中控制器采用西门子 PLC200 ，IO 模版采用工控室 与西门子配套的 5 套 EM235(其中 4 个 AI ，1 个 AO) ，被控对象为温度对象。 方案实现如图 1 和图 2 所示 2  方案 1：模拟量输出控制，将PLC 中PID 控制器输出通过 EM235 AO 输出 0-5V 电压，该0-5V 电压作为方案 1 中驱动模块的输入信号，该模 块将接收的 0-5V 可调电压变换成 0-24V 可调电压给电加热丝，从而控 制电加热丝的加热强度，从而实现温度控制。  方案 2 ：继电器输出控制，将PLC 中PID 运算得到的变化的模拟信号 转化为占空比可调的脉冲信号输出，该脉冲信号的占空比与模拟信号大 小成比例，从而控制电加热丝的加热功率实现温度可控的目标。 四、 自制温度控制系统设计 3 该自制温度控制系统设计采用第一种方案，使用模块控制，⑴硬件如下所 示：  控制器：西门子 PLC200 。  IO 模版：EM235 ，接收4-20mA 或 0-5V 模拟信号，输出 4-20mA 或 0- 5V 信号。  被控对象：箱内温度。  传感变送：热电偶+温度变送器，变送出标准电压信号或者电流信号都 可。  执行机构：驱动模块，开关电源。 ⑵硬件接线的图： ⑶PID 算法 在稳定状态操作中，PID 控制器管理输出数值，以便将错误（e ）驱动为 零。错误测量由定点（所需的操作点）和进程变量（实际操作点）之间的差别 决定。PID 控制原则基于以下公式，其中将输出 M(t)表示为比例项、积分项和 微分项的函数： 其中： M(t) 作为时间函数的环路输出 TD 环路增益 E 环路错误（定点和进程变量之间的差别） Minitial 环路输出的初始值 为了在数字计算机中运行该控制函数，必须将连续函数量化为错误值的定期样