基于PLC的自动洗车机设计_精品.doc

摘要 一、设计内容 自动洗车控制系统设计 二、要求 1、按下启动开关之后，洗车机开始往右移，喷水设备开始喷水，刷子开始刷洗。 2、洗车机右移到达右极限开关后，开始往左移，喷水机及刷子继续动作。 3、洗车机左移到达左极限开关后，开始往右移，喷水机及刷子继续动作，清洁剂设备开始动作—喷洒清洁剂。 4、洗车机右移到达右极限开关后，开始往左移，继续喷洒清洁剂。 5、洗车机左移到达左极限开关后，开始往右移，清洁机继续喷洒，当洗车机往右移3s后停止，刷子开始刷洗。 6、刷子刷洗5s后停止，洗车机继续往右移，右移3s后，洗车机停止，刷子又开始刷洗5s后停止，洗车机继续往右移，到达右极限开关停止，然后往左移。 7、洗车机往左移3s后停止，刷子开始刷洗5s后停止，洗车机继续往左移3s后停止，刷子开始刷洗5s后停止，洗车机继续往左移，直到碰到左极限开关后停止，然后往右移。 8、洗车机开始往右移，并喷洒清水与洗刷动作，将车洗干净，当碰到右极限开关时，洗车机停止前进并往左移，喷洒清水及刷子洗刷继续动作，直到喷到左极限开关后停止，然后往右移。 9、洗车机往右移，风扇设备动作将车吹干，喷到右极限开关时，洗车机停止并往左移，风扇继续吹干动作，直到碰到左极限开关，则洗车整个流程完成，启动灯熄灭。 10、若洗车机正在动作时发生停电或故障、则故障排除后必须使用原点复位，将洗车机复位到原点，才能做洗车全流程的动作，其动作就是按下复位按钮，则洗车机的右移、喷水、洗刷、风扇及清洁剂喷洒均需停止，洗车机往左移，当洗车机到达左极限开关时，原点复位灯亮起，表示洗车机完成复位动作。 三、总体设计思路 洗车机的主运动是左右循环运动由左右行程开关控制，同时不同循环次序伴随不同的其它动作，如喷水、刷洗、喷洒清洁剂及风扇吹干动作等。因每次动作的开始都是碰到左行程开关才实现，所以运用计数器记录左极限信号脉冲的次数从而控制上述辅助运动按要求依次动作。系统还采用了复位设计，如在洗车过程中由其它原因使洗车停止在非原点的其它位置，则需要手动对其进行复位，到位时复位灯亮，此时才可以启动，否则启动无效，洗车机经启动后可自动完成洗车动作后自行停止，也可在需要时手动停止。 关键词：自动洗车；PLC控制；顺序动作 第一章 自动洗车控制系统设计思想 1.1 自动洗车机简介 全电脑自动洗车机（简称自动洗车机）。自动洗车机是一种通过电脑设制相关程序来实现自动清洗、打蜡、风干清洗轮辋等工作的机器。 　　随着中国经济的飞速发展，汽车越来越多的进入了家庭，汽车的快速增加与人们生活节奏的日益加快，使得全自动洗车机现在越来越受到广大车主的青睐自动洗车机分为：无接触式自动洗车机和毛刷式全自动洗车机两种洗车机的特点：无接触洗车机是指依靠高压水喷射来完成洗车全过程的一种洗车方式。在洗车过程中依靠多种洗车液配合洗车的全过程。 毛刷洗车机是指的是依靠毛刷式工作原理，刷洗材料一般采用pe或泡沫材料为主的。先今主要采用泡沫材料为市场主导，因其不会伤害汽车。无接触式洗车机 ?? 优点：在于投资小。单纯洗车比人工洗车机速度快。效率高。 缺点：属于半自动产品，主要的操作步骤是：清洗-泡沫-人工-清洗-人工。中间需要2道人工洗车的过程。相对而言加一道人工，洗车工比较累一些。而且机器结构简单，对于提升洗车店面的整体形象大打折扣。现在的无接触洗车机大体也可以分为二类，一类是框架式的，另一类类似于往复式。原理大致相同。现在在国内大部分无接触洗车机一般的都只是重点清洗车的两侧。对于车头和车位，基本上都是高压水冲洗的时候，顺带湿润一下，并不能去掉部分灰尘。当然有些洗车机也能够解决这个问题。但是还是需要人工擦拭一下。毕竟，高压水肯定不如刷子洗的干净。现在国内的无接触洗车机的喷水摆臂大都是单摆臂，而以青岛日森机电为代表的进口洗车机则是使用双摆臂设计，洗车更彻底更快捷。毛刷式全自动洗车机 毛刷洗车机根据运动主体的不同，又分为往复式洗车机和隧道式洗车机两大类。龙门往复式洗车机一般国际习惯称之为往复式洗车机。在国内也称作龙门式洗车机。最早是由美国人发明。做到比较商业化，却是由日本人完成的。 ?? 往复式电脑洗车机 往复式洗车机是：汽车停在固定的位置不动，洗车设备根据车型来回往复运动。实现：自动冲洗底盘（一般不要用自动冲地盘，因为有些车质量不好可能会把汽车喇叭冲坏）、自动喷电脑洗车机专用洗车液和水蜡、自动仿行刷洗、自动仿行风干。一辆脏车进去，一辆净车出来，洗车时间大体为3分左右。适合日洗车辆在120辆以下的汽车美容店等地。 优点：有利于提高店面的整体形象，真正的全自动洗车机。 缺点：受场地限制比较大。 往复式洗车机技术目前主要分为两大类，一类是国产洗车机普遍使用的PLC技术，另一类是进口洗车机采