三维线下实体造型系统的发展综述.doc

目录 一. 《计算机图形学》课程学习总结 1 二． 三维实体造型系统的发展综述 3 2.1基本概念 3 2.1.1 概念 3 2.1.2三维实体造型的基本参数 3 2.1.3三维实体造型的表示方法 5 2.2图像建模与绘制 7 2.3三维实体造型的应用 8 2.4实体造型系统的发展 9 2.5参考文献 10 三 学完《计算机图形学》课程以后的收获与体会 11 《计算机图形学》课程学习总结 这个学期我学习了《计算机图形学》这一课程，由老师担任老师，计算机图形学(Computer Graphics，简称CG)是一门年轻但是发展相当迅速的新兴学科，知识更新快，内容深而广在多数人的印象中，计算机图形学和其它专业课相比较，数学公式太多，难以学习和理解。但是由于它的诸多应用非常具有吸引力，尤其它是大家所感兴趣的游戏和动画的基础，很多又想接触它。对计算机图形学这样的专业课而言，理论的学习离不开实践，实验是非常重要的一个环节。抽象的理论，乏味的数学公式，如果不和实验结合，。通过实验，所学的知识得以巩固，枯燥的算法与生动的图形之间建立联系。的兴趣也是通过实验建立起来的。做实验是一件非常辛苦的事情，特别是没有思路或者找不到错误时，真的很痛苦。但是成功后的满足，特别是做出来的那一瞬间，那种心境别人无法体会。“粘合”构造新的物体。单元分解表示、八叉树表示等属于这种表示方法，特征表示法也可看作这种表示方法的特例。 物体可以通过描述它的边界来表示，如此表示三维物体的方法称为边界表示法。所谓边界就是物体内部点与外部点的分界面。显然，定义了物体的边界，该物体也就被唯一的定义了。 边界表示法与传统的工程绘图有密切的联系。输入两个点，即可以通过两个给定点连接一条线。若干条首尾相接的线段(即棱边，在计算机图形学中它们被定义成物体的相邻表面的交线)可形成一个闭合环，一个或多个环给出一个面的边界。最后，若干个表面闭合后围成一个“体”。 边界表示法的一个很重要的特点是在该表示法中，描述物体的信息包括几何信息与拓扑信息两个方面。 1.拓扑信息 物体的拓扑信息是指物体上所有的顶点、棱边、表面间是怎样连接的。 2.几何信息 物体的几何信息指的是顶点、边、面的位置、大小、形状等几何数据。 一个在空间移动的几何集合，可扫描出一个实体。它是以沿着某种轨迹移动点、曲线或曲面为基础的，这一过程所产生的轨迹定义为一维、二维或三维物体。Sweep运算要求定义要移动的物体和移动的轨迹，物体可以是曲线、曲面或实体，轨迹则是可分析的、可定义的轨迹。Sweep运算大致分为三种：平移式、旋转式和广义Sweep。 (1)平移Sweep 若一个二维区域（图形）沿着轨迹作直线移动而形成空间区域（三维图形），这种方法称平移Sweep。常用的立方体和圆柱体等基本体素即可用此法生成。如图所示。 (2)旋转Sweep 若将一平面区域沿某一轴线旋转某一角度，即为旋转Sweep，如图左半部分所示。 （3）广义Sweep 若将一平面区域（该区域可以在移动过程中按一 定的规则变化）沿任意的空间轨迹线移动，生成一 个三维物体，即为广义Sweep，如上图右半部分所示。 2.2图像建模与绘制 近年来，基于图像的建模和绘制(image based modeling and rendering) 技术得到了广泛的关注。基于图像的三维重建是虚拟现实技术的核心问题，主要研究如何合理、有效地获取和处理场景信息，实现对场景的三维重建等。 计算机视觉(Computer Vision)是研究如何利用一幅或多幅二维数字图像，恢复所拍摄的目标物体的三维几何信息，其中包括目标物体的三维几何坐标，目标物体之间的遮挡与相交关系、目标物体的三维运动信息等。利用数字图像恢复目标物体的三维几何信息的算法包括双目视觉，立体光度学等算法，下面介绍双目视觉的基本原理。 双目视觉是最早、最基本的一种计算机视觉算法。其原理是仿照人类双目视觉系统，利用放置于不同位置的两台(或多台)摄像机，对同一目标物体同时拍摄两幅(或多幅)数字图像，用两幅图像建立图像中各点的三维坐标。 讨论双目视觉原理涉及到三个坐标系：世界坐标系、摄像机坐标系和图像坐标系。 世界坐标系中的点坐标记为P(xw, yw, zw)，在摄像机坐标系用(xc, yc, zc)表示。图像坐标为摄像机所拍摄到的图像二维坐标，分为两种：(u, v)是以像素为单位的图像坐标，(x, y)是以毫米为单位的图像坐标。建立以毫米为单位的图像坐标是因为(u, v)坐标只表示了像素在数字图像中的行数和列数，并没有表示出该像素在图像中的物理位置。 实现三维重构要解决的问题：为了获取空间射线的方程，首先需确定左、右摄像机各自的成像变换矩阵，求出成像变换矩阵中的各元素，这一过程称为摄像机定标。