2018plc五层电梯控制系统的设计毕业设计（论文WORD格式资料.doc

目 录 前 言 1 第1章 电梯的概述 2 1.1电梯的工作原理 2 1.1.1.曳引系统 3 1.1.2导向系统 3 1.1.3门系统 3 1.1.4轿厢 3 1.1.5重量平衡系统 3 1.1.6电力拖动系统 3 1.1.7电气控制系统 4 1.1.8安全保护系统 4 1.2电梯的主要参数及型号 4 1.2.1电梯的主要参数 4 1.2.2电梯的型号 5 1.3电梯的控制需求分析 5 1.3.1电梯的位置的确定与显示 5 1.3.2轿厢内的运行命令及门厅的召唤信号 6 1.3.3电梯自动运行时的信号响应 6 1.3.4轿厢的启动与运行 6 1.3.5轿厢的平层与停车 6 1.3.6安全保护 6 第2章 交流双速集选控制电梯电气控制系统 8 2.1交流双速集选控制电梯电气控制 8 2.1.1自动开关门电路 11 2.1.2指层电路与定向控制 14 2.1.3轿厢指令控制与厅外召唤控制 17 2.1.4电梯的起动加速和减速平层控制 18 2.2交流双速集选控制电梯综合运行分析 22 2.3 PLC的选型及输入、输出端口安排 24 第3章 基于PLC实现五层电梯控制系统 26 3.1开关门环节 26 3.2层楼信号的产生与清除环节 28 3.3停层信号的登记与消除环节 29 3.4外呼信号的登记与消除环节 30 3.5电梯的定向环节 32 3.6自动运行时起动加速和稳定运行环节 34 3.7停车制动环节 34 3.8梯形图的汇总及总结 38 第4章 PLC在高速计数器定位电梯控制上的应用 39 4.1光电编码器与高速计数器 39 4.1.1光电编码器的结构与工作原理 39 4.1.2PLC的高速计数器及高速计时器的指令 39 4.2基于高速计数器的轿厢位置确定 42 4.3内呼外唤及定向信号的获取 43 4.4停层信号的获取 45 总 结 47 致 谢 48 参考文献 49 附 录 50 附录Ⅰ TKJ—□□/—JX型电梯电气原理图 50 前 言 随着现代经济的发展，日益增高的高层建筑已成为现代都市的重要的标志。电梯是服务于三分之一楼层的固定式升降设备，建筑的发展必然带来了电梯行业的决速发展。科技的飞速发展，更是给电梯带来了日新月异的变化。 PLC控制一般具有高可靠性，易操作，维修，编程简单，灵活性强等特点。因此电梯多体用PLC来控制。用软件实现对电梯运行的自动控制，可靠性大大提高。控制系统结构简单，外部线路简化，另外可方便地增加或改变控制功能。也可进行故障自动检测与报警显示，提高运行安全性，便于检修。PLC与交流变频调速技术相结合，能够以其优异的调速性能和起制动性，高效率，高功率因数和节电效果，广泛的用于电梯控制系统。  电梯是指用电力拖动，将具有乘客或载货的轿厢，运行于垂直的或垂直方向倾斜角不大于15°的两根刚性导轨之间，运送乘客和货物的固定式提升设备。 电梯是以轿厢沿垂直导轨在垂直方向上作间歇运动的电力起重设备。它适于装设在两层以上的高层建筑内，用作上下运送乘客和货物，广泛使用在公共建筑、住宅、工厂仓库等场所。 1.1电梯的工作原理 曳引驱动电梯是垂直交通运输工具中使用最普遍的一种电梯，其基本结构如图1-1所示。曳引钢绳的一端悬挂着轿厢，另一端悬挂着对重装置，依靠曳引轮的绳槽与曳引绳之间的摩擦力来传动拽引绳，以带动轿厢上、下运行，按工作指令去完成垂直运输的任务。其基本结构由以下几部分组成： 图1-1 曳引电梯的基本结构示意图 控制屏 2—拖动电动机 3—限速器 4—限速钢丝绳 5—曳引钢绳 6—安全钳 7—轿厢门安全触版 8—导轨 9—对重 10—限速器预紧装置 11—缓冲器 12—门厅13—轿厢 1.1.1.曳引系统 曳引系统主要由曳引机、曳引钢丝绳、导向轮等组成。曳引机由电动机联轴器、制动器、减速器、机座、曳引轮等组成，它是电梯的动力源；曳引钢丝绳的两端分别连接轿厢和対重（或者两端固定在机座房上），依靠钢丝绳与曳引轮槽之间的摩擦力来驱动轿厢升降；导向轮的作用是分开轿厢和对重的距离，采用复绕型时还可以增加曳引能力。导向轮安装在曳引机架上或重梁上。 1.1.2导向系统 导向系统由导轨、导靴和 导架等组成。它的作用是限制轿厢和対重只能沿着导轨作升降运动。导轨固定在导轨架上；导轨架是支承导轨的组件，与井道壁联接；导靴装在轿厢和対重架上，与导轨配合，强制轿厢和対重的运动服从于导轨的直立方向。 1.1.3门系统 门系统由轿厢门、层门、开门机、联动机构、门锁等组成。轿厢门设在轿厢入口，由门扇，门导轨架、门靴和门刀等组成；层门设在层站入口，由门扇、门导轨架、门靴和门锁装置组成；开门机设在轿厢上，是轿厢门和层门启闭的动力源。 1.1.4轿厢