汇博-博诺杯全国高职院校工业机器人虚拟仿真大赛竞赛规程.pdfVIP

第三届“汇博-博诺杯”全国高职院校工业机器人虚拟仿真大 赛竞赛规程 一、比赛项目 第三届“汇博-博诺杯”全国高职院校工业机器人虚拟仿真大赛 二、竞赛目的 通过此项竞赛，检验参赛选手的创新能力、团队协作能力、计划 组织能力、工业机器人工作站系统建模、仿真、离线编程等工程实施 能力以及效率和安全意识，引导全国高职院校工业机器人技术及相关 专业综合实践教学改革发展方向，促进工学结合人才培养模式改革与 创新，培养满足企业需求、可持续发展的工业机器人应用高端技术技 能型人才。 三、竞赛方式与参赛资格 （一）竞赛方式 学生组比赛以团队方式进行，每支参赛队由 2 名选手组成，其中 队长 1 名，性别和年级不限，限配 1 名指导教师。参赛队按要求共同 完成规定的工作任务。每校限报2 个参赛队。 教师组以个人方式进行。 （二）参赛资格 学生组参赛选手必须是符合规定要求的高等职业院校同校 2017 年度在籍学生。 教师组参赛选手必须是全国职业院校在籍教师，第二届竞赛一等 奖选手，不得参赛。 请各高职院校严格把好选手资格审查关。如发现参赛选手资格不 符，大赛组委会将取消其参赛资格，对赛后发现者将取消其获奖荣誉 并追回奖品和证书。 四、竞赛内容 竞赛任务涉及到的技术应用范围符合教育部《普通高等学校高等 职业教育（专科）专业目录》（2015 年）自动化技术类（5603 ）中“工 业机器人技术”、“机电一体化技术”、“电气自动化技术”等专业的核 心知识、技能要求，突出强调专业技术的综合应用。 （一）、学生竞赛内容 1.工业机器人离线编程 给定工业机器人工作站系统及功能要求 ，在 Creo 等软件中绘制基 本零件模型 ，分别在 RoboDK 和 RobotStudio 中进行建模 ，经虚拟仿 真验证后，完成离线编程。 1 Creo （ ）按照给定的图纸，在 等系统中绘制基本零件模型。 2 RoboDK RobotStudio （ ）按照给定工作站系统 ，分别在 和 中进 行建模。 3 （ ）对给定工业机器人工作站系统参数进行设定。 4 （ ）按照给定工作流程，对工作站系统进行仿真验证。 5 HB-ASX01 （ ）生成工业机器人运行程序，在型号 的实物平台 （性能参数见附件）上对工业机器人离线编程程序进行调试和验证。 2.工业机器人应用创意 不限主题，发掘工业机器人在生产、生活中的创新应用，在 RoboDK 或 RobotStudio 中仿真虚拟应用场景，并撰写创意应用方案 说明，采取赛前准备，现场评审的方式进行。 1 （ ）选题：聚焦生产效率提升、生活品质提升等 ，结合工业机 器人现有特点及发展趋势，选取生产、生活中特定场景，设计工业机 器人应用。 2 （ ）仿真验证 ：根据选题，对相关场景进行建模，并在仿真软 件中，对流程、动作、效果等进行综合仿真 ，对选题进行验证。 3 （ ）展示：以视频、动画等形式，制作综合展示材料，能直观 的展示创意思路、运行效果、创意特点等。 4 （ ）技术文档 ：撰写详细的技术说明文档，能说清楚系统的构 成、基本原理、基本思路、基本预算等。 5 （ ）综合展示：用通俗易懂的语言，介绍参赛的作品。 （二）、教师教学设计能力大赛 从工业机器人应用人才培养角度出发，结合工业机器人示教编 程、工业机器人离线编程等课程的教学，分别在 RoboDK 和 RobotStudio 中构建若干工业机器人工作站系统，进