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切向反作用力
作用在驱动轮上的地面切向反作用力
当汽车由前轮驱动时
du
=+ + sinα+
F F F G m
X 1 f 2 w
dt
′
=+ + +
F F F F
f 2 w i j
当汽车由后轮驱动时:
′
+ + +
F F F F F
X 2 f 1 w i j
1
2014/3/17 汽车理论 goldenfall2@163.com
附着率
附着率：汽车直线行驶状况下，充分发挥驱动力
作用时要求的最低附着系数。
加速、上坡行驶时的附着率
1）后轮驱动汽车
′
+ + +
FX 2 Ff1 Fw Fi Fj
C
ϕ2 F a h G h du
Z 2 G cos α+ g sin α − F w2 + g
Z
L L g L dt
1 1 du
′ i +
Fi +Fj cosαg dt
≈
a h G h du a h 1 1 du
G cos α+ g sin α + g + g i +
L L g L dt L L cosαg dt 2
2014/3/17 汽车理论 goldenfall2@163.com
第四节 汽车行驶的附着条
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