自动驾驶Self.ppt

PARDON月刊2016年6月號 “PARDON?” “可以再說清楚一點嗎?” 意指對新知渴求的態度，清楚傳遞知識的目標。 知識並非一個高不可攀的巨塔，全華圖書透過清晰的文字，讓您輕鬆獲取新知，讓機械知識如日常生活平易近人，更加好懂又有趣。 2017交通新紀元 自動駕駛 Self-Driving 自動導航 其實我們生活中很早就已經出現，能自主判斷，自我導航目標取代人工的全自動機器。這使得人為操控上的失誤與過勞等等人為問題消失。 （圖片來源／/） （圖片來源／/） 倉儲機器人 打掃機器人 自動駕駛(Self-Driving) 而在整合各項科技與技術的延伸，不久交通也漸漸開始出現一場新的革命。 人類不再需要舟車勞頓的駕駛車輛，集所有汽車工程技術於一身的自動駕駛車輛，為人類的交通帶來一個新的願景。 （圖片來源／Volvo） 自動駕駛汽車，又稱為無人駕駛汽車、電腦駕駛汽車或輪式移動機器人 。 當然最大的特色就是不需要人類操控。 （圖片來源／Volvo） Google Driverless Car 以Google所研發的無人車Google Driverless Car為例。 自動駕駛技術合心在於雷達(影像)辨識、AI判斷、全車控制。 （圖片來源／/） 自動對焦鏡頭 (前後) 雷達感應器 雷達感應器 360°雷射雷達 雷達感應器 雷達感應器 行車電腦 此台無人駕駛車車頂上最醒目的特徵”雷射雷達”。 雷射雷達會不間斷的掃描車身周圍360度，半徑200公尺的立體空間，繪製出3D景物。 （圖片來源／新浪科技） 360°雷射雷達 半徑：200公尺 有效角度：360度 自動對焦攝影機主要用來辨識物體性質。 在車輛前後的所有東西，透過攝影機將畫面傳至電腦分析辨識物體性質，以用來協助判斷行車狀況。 自動對焦鏡頭 （圖片來源／新浪科技） 後視鏡位置裝有面對前後的自動對交攝影機，用以辨識車輛前後所有物體。 綜觀雷達、攝影機、GPS、速度感知、網路資訊等等，將所有資訊匯整後，再交由電腦演算判斷。 行車電腦 （圖片來源／新浪科技） 由車身為中心，綜合GOOGLE MAP與雷達的三維地圖。 物體性質判斷的自動對焦攝影機畫面。 內裝與中控其實與一般車輛並無太大差異 且此車也是由Lexus RX 450H所改裝而來。 中控 （圖片來源／新浪科技） 當遇到緊急情況時，按下此紅色按鈕，會立即進入手動模式。 實際的新設計 全車重新設計的Google自動車 （圖片來源／isCar） 當然什麼都要自己來的，Google的自動車當然不滿足於改裝測試，全車重新設計屬於自己的自動車，才是Google的目標。 改裝測試到全車研發 1 2 3 4 各代Google自動車的外觀，可以看出工程上改善與進步。 （圖片來源／google） Google selfdriving car 官網也有舉辦車體彩繪競賽。 實路測試 （圖片來源／google） 內有更多關於可愛的Google selfdriving car資訊喔~ Google selfdriving car 官網 最新Google自動車實路測試 （圖片來源／isCar） 全車從重新開發實際上路的自動駕駛車，也早已通過法規悄悄上路。 自動車對未來交通有著重大的影響，運輸與乘載的定義也會因此改觀。 2015年美國法規也認可人工智慧系統可分等第的，代替人類當駕駛員。 未來 （圖片來源／NHTSA ） 未來 2016年Google與飛雅特組成無人駕駛車隊。 2017年Audi、VOLVO、賓士、Peugeot等等各大車廠，市售自動駕駛車輛也將陸續上市。 （圖片來源／VOLVO ） 未來 Formula E 2017年賽季，也將舉辦第一場全程由人工智慧所控制的無人電動方程式競賽。 （圖片來源／/） 電動無人方程式賽車 未來自動駕駛對交通與生活，有著重大且深遠的影響，在運輸與乘載裡人們解放了雙手，交通的定義與價值也會因此改觀。 （圖片來源／isCar） 未來 參考資料 / FASHION .tw/ Inside網商 / isCar /selfdrivingcar/ Google selfdriving car 永信藥品HAC 全華教師優惠專案 http://goo.gl/bnx6JE 京都念慈菴 全華教師優惠專案 https://goo.gl/forms/glEB4Os1b1