* 第4章 平面体系的几何组成分析 【学习目标】通过本章的学习,了解几何不变体系和几何可变体系的概念,理解几何组成分析的目的;掌握平面体系的几何组成规则并能熟练应用;了解静定结构和超静定结构的联系和区别。 【学习重点】平面体系的几何组成分析规则,运用规则判定体系是否为几何不变体系。 4.1 概述 若干个杆件按一定规律相互连接,并与基础连接成一整体,构成杆件体系。如果体系的所有杆件和约束及外部作用均在同一平面内,则称为平面体系。 1.几何不变体系和几何可变体系 在不考虑材料变形的条件下,体系受力后,能保持其几何形状和位置的不变,且不发生刚体形式的运动,这类体系称为几何不变体系。 2.几何组成分析的目的 对体系进行几何组成分析,目的在于: 1)判断体系是否为几何不变体系,从而决定他能否作为结构。 2)研究几何不变体系的组成规则,以保证所设计的结构是几何不变的。 3)正确区分静定结构和超静定结构,为进行结构的内力计算打下必要的基础。 3.几个重要概念 刚片——平面内的刚体称为刚片。梁、基础、几何不变体系等均可视为刚片。 自由度——体系在运动时可以独立变化的几何参数的数目,也就是确定其体系位置所需独立坐标的数目,简称为自由度。 图4-2 点和刚片的自由度 约束——对运动起限制作用的装置称为约束。常见的约束有链杆、
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