S7-200 PLC 原理及应用.ppt

* * * 定时器与计数器指令 保持型接通延时定时器 保持型接通延时定时器的输入电路接通时，开始定时。当前值大于等于设定值时，定时器位变为ON，达到设定值后，当前值仍然继续计数直到达到32767 注意：只能用复位（R）指令来复位，使它当前值变为0，同时使定时器位为 OFF Shenzhen Polytechnic * * 定时器应用 * * Shenzhen Polytechnic 定时器应用 试利用定时器设计一个循环正反转程序 * * Shenzhen Polytechnic 定时器与计数器指令 加计数器(CTU) 当复位输入(R)电路断开，加计数器脉冲输入(CU)电路由断开变化为接通 （即CU信号的上升沿），计数器的当前值加1，直至计数最大值32767。 当前值大于等于设定值(PV)时，计数器为被置1。当复位输入（R）为ON 或执行复位指令时，计数器被复位，计数器位变为OFF,当前值被清零。 * * Shenzhen Polytechnic 定时器与计数器指令 减计数器(CTD) 在减计数脉冲的上升沿（从OFF到ON),从设定值开始，计数的当前值 减1，减至0时，停止计数，计数器位被置1。装载输入（LD）为ON时 计数器位被复位，并把设定值装入当前值。 * * Shenzhen Polytechnic 定时器与计数器指令 加减计数器(CTD) 在加计数脉冲（CU）的上升沿，计数器的当前值加1，在减计数脉冲输入（CD）的上升沿，计数器的当前值减1，当前值大于等于设定值时，计数器位被置位。当复位输入为ON时，或对计数器执行复位指令时，计数器被复位。 * * Shenzhen Polytechnic 定时器与计数器指令 Shenzhen Polytechnic * * 数据传送指令 Shenzhen Polytechnic * * 数据传送指令 Shenzhen Polytechnic * * 数据传送指令 1.字节,字和实数的传送 　 这些指令将输入的数据(1N)传送到输出(OUT)，传送过程中不改变数的大小． 2.字节,字,双字的块传送指令 块传送指令将从输入地址(1N)开始的N个数据传送到输出地址(OUT)开始的N个单元，N＝1—255，N为字节变量 . 3.字节交换指令 字节交换SWAP(SwAp Bytes)指令交换输入字(1N)的高字节与低字节。 Shenzhen Polytechnic * * 数据传送指令 4.字节立即读写指令 字节立即读MOV_BIR(Move Byte lmmediate Read)指令读取IN输入端给出的1个字节的物理输入点(1B)，并将结果写入OUT。 字节立即写MOV_BIW(Move Byte lmmediate Write)指令将输入(1N)给出的1字节数值写入OUT端给出的物理输出点(QB)。两条指令的IN和OUT都是字节变量。 Shenzhen Polytechnic * * 移位与循环指令 Shenzhen Polytechnic * * 移位指令与循环指令 移位指令将输入IN中的数据的各位向右或向左移动N位后送给输出OUT,移位指令对移出位自动补‘0 ‘ 循环移位是环形的，即被移出来的位将返回到另一端空出的位置。 Shenzhen Polytechnic * * 移位指令与循环指令 Shenzhen Polytechnic * * 移位指令与循环指令 Shenzhen Polytechnic * * 移位指令与循环指令 Shenzhen Polytechnic * * 第4章 程序设计方法 梯形图的经验设计法 顺序控制设计法 * * Shenzhen Polytechnic 经验设计法（小车往复控制） * * Shenzhen Polytechnic 经验设计法（小车往复控制） * * Shenzhen Polytechnic 经验设计法（小车往复控制） * * Shenzhen Polytechnic 顺序控制设计法 * * Shenzhen Polytechnic 顺序控制设计法 * * Shenzhen Polytechnic 顺序控制设计法 * * Shenzhen Polytechnic 顺序控制设计法 * * Shenzhen Polytechnic 顺序控制设计法（实例） * * Shenzhen Polytechnic 顺序控制设计法（实例） * * Shenzhen Polytechnic 顺序控制设计法（实例） * * Shenzhen Polytechnic Shenzhen Polytechnic * *