第3章-6 机器人48691.pptVIP

爬墙机器人 * 微型机器人 * 人形机器人 日本2005世博会上机器人接待员 日本卫视的新闻女主播藤井雅子和 她的复制品机器人 * 日本的骑车机器人 * RoboCup足球机器人 * RoboCup足球机器人（4足组） * RoboCup足球机器人（类人组） * 八、机器人及其应用的发展趋势 机器人的应用领域正不断扩大、种类日趋增多、性能不断提高，并逐步向智能化方向发展，追求目标是融入人类的生活，和人类一起协同工作，从事一些人类无法从事的工作，以更大的灵活性给人类社会带来更多的价值。 机器人的主要研究内容有机器人结构的优化设计、机器人控制技术、多传感器系统与信息融合、机器人及其控制系统的一体化、机器人遥控及监控、多智能体的协调控制、微型和微小机器人等。 * 机器人将更加广泛地代替人从事各种生产作业 将从已广泛应用的汽车、机械制造、电子工业等生产领域扩展到核能、采矿、冶金、石油、化学、航空、航天、船舶、建筑、纺织、制衣、医药、生化、食品等工业领域，进而应用在非工业领域中，如农业、林业、畜牧业和养殖业等。 机器人将成为人类社会生产活动的“主劳力”，人类将从繁重、重复单调、有害健康和危险的生产劳动中解放出来，从而有更多的时间去学习、研究和创造。 * 机器人将成为人类探索与开发宇宙、海洋和地下未知世界的有力工具 将人送入太