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第三届“飞思卡尔”杯全国大学生
智能汽车竞赛
学
技 术 报 告
大
范
师
北
学 校：东北师范大学
东
队伍名称：东师快车
参赛队员：于安宁
于鹏
马英明
带队教师：王连明 夏彬
I
第三届全国大学生智能汽车竞赛
关于技术报告和研究论文使用授权的说明
本人完全了解第三届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车邀请赛关保留、使
用技术报告和研究论文的规定，即：参赛作品著作权归参赛者本人，比赛组委会
和飞思卡尔半导体公司可以在相关主页上收录并公开参赛作品的设计方案、技术
学
报告以及参赛模型车的视频、图像资料，并将相关内容编纂收录在组委会出版论
文集中。 大
参赛队员签名：
范
带队教师签名：
师 日 期：
北
东
II
目 录
第一章引言 1
第二章 模型车设计制作的主要思路 2
2.1 整体设计概要 2
2.2 模型车机械部分安装及改造 2
2.2.1 传感器设计 2
2.2.2 舵机安装 3
2.2.3 控制板安装 4
2.2.4 测速电机安装 5
学
第三章 电路设计方案7
3.1 电源电路7
大
3.2 传感器电路设计 8
3.3 直流电机驱动电路的设计 8
范
第四章 控制软件主要理论 11
4.1 路径检测与预测原理及基本方法 11
师
4.1.1 光电管的选择11
4.1.2 红外接收信号的接口电路11
北
4.1.3 红外传感器的安装 12
4.1.4 径向探出距离 13
东
4.1.5 红外传感器相对地面的高度与角度 13
4.1.6 排列的几何形状 14
4.1.7 消除红外发射、接收管相邻干扰 15
4.1.8 控制红外发射功率 15
4.1.9 传感器及外围电路的调试 16
4.2 转向控制 17
4.3 速度控制 20
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