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dSPACE培训教程 入门及系统简介 V-cycle 开发流程 CDP 软件组件 集成了机电闭环控制系统开发中所有的阶段 代码自动生成 直接访问实时系统 Matlab/dSPACE 集成开发环境 开发步骤 开发步骤 开发步骤 开发步骤 dSPACE 软件体系 实现软件 算法代码生成 Matlab/Simulink/RTW C语言开发 RTI 编译器 实验软件 ControlDesk/Automation AutomationDesk MLIB/MTRACE CLIB MotionDesk 产品代码生成软件 TargetLink 标定软件 CalDesk dSPACE 软件体系 — 应用软件 RTI 结合Simulink和 Stateflow框图模型自动在实时硬件上运行 以图形化方式对所有I/O接口进行设置 结合RTW自动代码生成并下载到实时硬件上 支持软件和硬件中断等任务模式 自动激活编译器编译和链接模型 支持多处理器系统 dSPACE 软件体系 — 应用软件 RTI扩展 RTI-MP：用于支持多处理器系统 RTI CAN：用于支持CAN总线协议 RTI LIN：用于支持LIN总线，仿真LIN节点 RTI FlexRay：用于支持访问FlexRay通信系统 dSPACE 软件体系 — 应用软件 编译器 DS1103, DS1104, DS1005 和 MicroAutoBox PowerPC C编译器 Microtec PowerPC Crossing Compiler 包含汇编工具和链接工具 包含运行库 成熟、高效的C优化工具 GNU C编译器 支持DS1006 DS2302 DSP C编译器 支持生成TI C31可执行代码 dSPACE 软件体系 — 实验软件 ControlDesk 硬件管理 虚拟仪表、数据采集 变量管理 参数管理 ControlDesk-Automation 采用标准脚本语言PYTHON编程方式实现实验自动化管理 提供完整的系统访问API资源 Macro Recorder dSPACE 软件体系 — 实验软件 ControlDesk Failure Simulation 对标准ControlDesk功能的扩展 在中型或大型dSPACE模拟器中远程控制故障注入单元 通过故障仿真浏览器可访问所有故障仿真部件 在故障模式窗口中实现管脚错误定义 可导入ECU管脚描述文件 dSPACE 软件体系 — 实验软件 ControlDesk Test Automation 图形化的测试序列编辑器 用于管理大型测试项目的项目管理器 可扩展的自动测试库 易于访问Simulink 和实时仿真程序 伴随整个开发过程的测试 dSPACE 软件体系 — 实验软件 dSPACE 软件体系 — 实验软件 MotionDesk 实时3-D动画显示 支持VRML2格式的3-D素材库 图形化视景设计 提供与其他dSPACE工具类似的GUI dSPACE 软件体系 — 产品代码生成软件 TargetLink 从Matlab/Simulink/Stateflow直接生成产品级代码 相当于手写效率的ANSI C代码，支持定点和浮点 应用Target Optimization Modules可以针对特定目标平台进行优化 通过Target Simulation Module可以在目标板上测试生成的代码 dSPACE 硬件体系 单板系统 CPU与外围I/O集成 DS1103及DS1104处理器板 组件系统 处理器板 I/O板 多处理器系统 其他 扩展箱 单主机多系统的连接板 连接器和LED板 dSPACE 车用硬件 AutoBox MicroAutoBox Simulator 软件安装 操作系统 推荐使用Windows2000系统并打上最新补丁 MATLAB,Simulink, RTW 编译器 Mex -setup 默认LCC 可选VC6 硬件接口 DS830 多连接面板 最大 8 个连接 支持各种总线连接 网络连接方式 下位机系统 各形式的扩展箱 Slot CPU 卡有的板上 solid state disk (SSD)包含了实现网络协议的软件 默认的IP是192.100.100.98 修改IP的命令 DSPACE_ROOT%\exe setip current IP address new IP address TCP/IP 协议 点对点 网络连接HUB，指定网关 Host 和Box必须在同一网段（IP前三位必须相同） Ping 组件系统的硬件安装 所有的I/O板必须按图视安装 不用的 PHS总线连接端子必须放在处理器板之前 PHS总线的终端必须放置在最后的I/O 板之后 所有的 I/O 板上有 DIP 开关来选择 PHS总线地址