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自动控制原理习题集 一、选择题 1. 系统输入已知，求输出并对动态特性进行研究，称为（ ） A.系统综合 B.系统辨识 C.系统分析 D.系统设计 2. 惯性环节和积分环节的频率特性在（ ）上相等。 A.幅频特性的斜率 B.最小幅值 C.相位变化率 D.穿越频率 3. 若系统的开环传递函数为，则它的开环增益为（ ） A.1 B.2 C.5 D.10 4. 二阶系统的传递函数，是A.临界阻尼系统 B.欠阻尼系统 C.过阻尼系统 D.零阻尼系统 5. 若保持二阶系统的ζ不变，提高ωn，则可以A.提高上升时间和峰值时间B.减少上升时间和峰值时间C.提高上升时间和调整时间D.减少上升时间和超调量一阶微分环节，当频率时，则相频特性为A.45° B.-45° C.90° D.-90° 7.设系统的特征方程为则此系统 A.稳定B.临界稳定C.不稳定D.稳定性不确定。，当k=（ ）时，闭环系统临界稳定。 A.10 B.20 C.30 D.40 9.设系统的特征方程为则此系统若已知某串联校正装置的传递函数为，则它是一种A.反馈校正B.相位超前校正C.相位滞后—超前校正D.相位滞后校正A. B. C. D. 12.开环传递函数为G(s)H(s)=,则实轴上的根轨迹为（ ） A.(-3，∞) B.(0，∞) C.(-∞，-3) D.(-3，0) 13. 与开环控制系统相比较，闭环控制系统通常对（ ）进行直接或间接地测量，通过反馈环节去影响控制信号。 A.输出量 B.输入量 C.扰动量 D.设定量 14 主要用于产生输入信号的元件称为（ ） A.比较元件 B.给定元件 C.反馈元件 D.放大元件 15. 某典型环节的传递函数是，则该环节是（ ） A.比例环节 B.积分环节 C.惯性环节 D.微分环节 16. 已知系统的微分方程为，则系统的传递函数是（ ） A. B. C. D. 17. 引出点前移越过一个方块图单元时，应在引出线支路上（ ） A.并联越过的方块图单元 B.并联越过的方块图单元的倒数 C.串联越过的方块图单元 D.串联越过的方块图单元的倒数 18. 时域分析的性能指标，哪个指标是反映相对稳定性的（ ） A.上升时间 B.峰值时间 C.调整时间 D.最大超调量 19、设系统的特征方程为则此系统，且容许误差为5%，则其调整时间为（ ） A.1 B.2 C.3 D.4 21、单位反馈系统开环传递函数为，当输入为单位斜坡时，其加速度误差为（ ） A.0 B.0.25 C.4 D.( 22、若已知某串联校正装置的传递函数为，则它是一种相位超前校正B.相位滞后校正C.相位滞后—超前校正D.反馈校正，则其频率特性的奈氏图终点坐标为（ ） A.(0，j0) B.(1，j0) C.(1，j1) D.(10，j0) 系统的开环传递函数为，则实轴上的根轨迹为（ ） A.(-2，-1)和（0，∞） B.(-∞，-2)和(-1，0) C.(0，1)和(2，∞) D.(-∞，0)和(1，2) 26. 如果被调量随着给定量的变化而变化，这种控制系统叫（ ） A.恒值调节系统 B.随动系统 C.连续控制系统 D.数字控制系统 27. 直接对控制对象进行操作的元件称为（ ） A.给定元件 B.放大元件 C.比较元件 D.执行元件 28. 某典型环节的传递函数是，则该环节是（ ） A.比例环节 B.惯性环节 C.积分环节 D.微分环节 29. 已知系统的单位脉冲响应函数是，则系