PLC在机械手控制中的应用毕业论文（设计）.docx

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2018-04-08 发布于江苏
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目录摘要IIAbstractIV引言11 国内外机械手研究概况12 控制系统硬件选型22.1机械手介绍22.1.1 机械手简介22.1.2机械手分类32.1.3 机械手优势32.1.4 机械手构成32.2 PLC简介42.2.1 PLC的基本结构42.2.2 PLC的基本功能42.2.3 PLC的特点52.2.4 PLC应用范围53 机械手的控制53.1 预备知识53.2 机械手动作控制要求63.3 机械手动作过程分析63.4 机械手的操作方式73.5 PLC的I/O接线73.6 画机械手步进控制顺序功能图83.6.1 顺序功能图简介83.6.2 顺序功能图的注意事项93.6.3 顺序功能图基