液压传动流体力学基础01.pptVIP

三、理想液体的运动微分方程 * 这一微元体积的惯性力为 关于全加速度 u=f(s, t) 右边第1项为移位加速度，在单位时间内，由位置变化产生的速度变化； 右边第2项为当地加速度，在单位时间内，由流量变化产生的速度变化。 三、理想液体的运动微分方程 * 微元体积的惯性力为 根据牛顿第二定律∑F=ma，有 故得 前面的结果： 压力在两端截面上产生的作用力 质量力 这就是理想液体的运动微分方程，也称液流的欧拉方程 (3-15) 四、能量方程 * （一）理想液体的能量方程 在图所示的一段微流束上，将式(3-15)的两边各乘上ds，并从流线s上的截面1积分到截面2，即 上边两式各除以g，移项后整理得 (3-16) （一）理想液体的能量方程 * =0，故上式变为 (3-17) （一）理想液体的能量方程 * 必须注意，外力是沿着微流束作功的，因此同一微流束上各点的位能、压力能和动能可以互相转换，且其和为一定值。另外，由于积分是沿着微流束进行的，所以式(3-16)和式(3-17)只分别适用于同一微流束上只受重力作用、作非恒定流动或恒定流动的理想液体。 （一）理想液体的能量方程 * 如何记忆？ 1.结合(3-4)式 2.从这段微流束的总能量上记忆 位能:Ez=mgz=Vρgz 压力能:Ep=Pt=pqt=pV 动能:Eu=mu2/2=Vρu2 /2 总能量: Vρgz+ pV+ Vρu2 /2 =C1 两边同除以Vρg， z+ p/ρg+ u2/2g=C 例子： 压力能-势能：测压计 势能-压力能：静止流体 压力能-动能：水枪，喷雾器，喷壶 动能-压力能：测速计 势能-动能：倒水，虹吸 动能-势能：喷泉 (3-17) （一）理想液体的能量方程 * 为了记住能量方程，更好地理解能量转化关系，流体的能量方程可写成三种形式，三种形式的量纲分别为能量、压力、高度 1.微段流体总能量守恒 2.单位体积流体能量守恒 动压力 3.单位重量流体能量守恒 位置压力 压力头 位置头 静压力 速度头 动能 势能 压力能 （一）理想液体的能量方程 * 理想液体的伯努力方程-使用条件 1.理想流体、定常流动 2.同一条流线上 的上下游 3.在重力场中 4.与外界没有能量交换 (3-17) （二）实际液体的能量方程 * 沿一条流线列伯努力方程 将上式两端乘以相应的微小流量dq(dq＝u1dA1=u2dA2)，然后各自对流束的通流截面A1和A2进行积分，得 （二）实际液体的能量方程 * 首先将图3-13中截面A1和A2处的流动限于平行流动(或缓变流动)，这样，通流截面上各点处的压力符合液体静力学的压力分布规律，即z+p/(ρg)＝constant。其次，用平均流速v代替流束截面A1或A2上各点处不等的流速u，且令单位时间内截面A处液流的实际动能和按平均流速计算出的动能之比为动能修正系数α，即 单位时间内流过A2的 流量所具有的总能量 流束内的液体从A1流到A2因粘性摩擦而损耗的能量。 单位时间内流过A1的 流量所具有的总能量 * 对液体在流束中流动时用平均流速v代替实际流速u，引入动能修正系数α。得 （二）实际液体的能量方程 (3-22) 上式用压力表示 紊流时 层流时 pw代表单位体积液体在两截面间流动过程中的能量损失，用压力损失来表示。 hw——单位重量流体在1～2两截面之间的能量损失，称水头损失 * 实际液体的伯努力方程-使用条件 1.定常流动 2.同一条流管上 的上下游，认为同一截面上各点流速皆为平均流速v。实际上不等，所以要修正。 3.在重力场中 4.除内部损失，与外界没有能量交换 5. 截面1、2取在缓变流动处。 (3-22) * 注意！两截面要顺流截取，1在上游、2在下游。 例2-2试分析图示液压泵的吸油过程 解：取油箱液面 为截面1—1作为基准面； 泵的入口处为截面2—2，应用伯努力方程得 实际液体的伯努力方程-举例 分析 * 若H0，则p20，在泵的入口处将产生真空。真空度由三部分组成： ①流速；②位置差；③压力损失。 减小真空度的方法： ①加大管径d，以减小流速v，并减小pw ②减小吸程高度H，一般取H0.5m * 思考题 1.什么是理想液体，什么是实际液体？ 2.何谓恒定流动(定常流动)，何谓迹线、流线、流束？ 2.什么是实际流速，什么是平均流速？ 3.什么是流动液体的能量方程？它的物理意义是什么？ 4.用伯努力方程解决实际问题时，必须具备哪些条件？ 5.如图所示，液压泵输出的流量qp=0.5L/s，全部进入液压缸，液压缸大腔截面积A1=2000mm2，小腔截面积A1=1000mm2，进、回油管直径d=10mm。求活塞的运动速度，进、回油管中油液的流速。 * 哈工大(威海) 液压传动 主讲：贾宝贤 哈工大(威海) 液