先进制造中的数字化测量技术.pptVIP

4.4 先进制造中的数字化测量; 利用激光、数字像机、机器人，基于视觉技术(视觉传感器、测量系统校准、大尺度的图形拼接、控制网络等技术),实现工件、部件、总成，如汽车（白车身） 、船体(分段) 、飞机(部件)等实时、在线、100%尺寸检测。 ; 精密测试技术是先进制造的重要技术基础之一，是制造的眼睛。 数字制造、逆向工程、虚拟制造等先进工艺都离不开精密测量，尤其是三维测量。 美国、日本等汽车工业发达国家，在汽车制造行业，用于计量测试的费用占成本的10%左右。;全程质量视觉检测;主要应用;主要应用;视觉检测（数字化测量）主要类型;（一）固定式多传感器视觉测量系统;测量系统框图;测量系统结构图;车身主焊线;关键技术——视觉传感器 ;关键技术——测量系统校准;立体视觉传感器 ;传感器坐标系;系统校准演示;测量数据曲线（JETTA改型中夹具调整的依据）;直方图统计;实时、在线、100％检测 抗干扰能力强、稳定性好，适应生产线环境 测量数据可连续保存5年以上 测量速度快 测量功能易于扩展 基于网络数据库数据管理，数据查询方便 完全自动化操作，无人值守，维护简便 ;技术指标： ;;;;南汽曾统计，使用视觉测量系统比传统方法效率提高百倍以上，单台车身测量成本由千元降至十元以下 JETTA焊装线将测量系统作为产品改型中夹具调试的依据 一汽新型重卡采用视觉测量系统严把新产品质量关;（二）移动式机器人视觉测量系统;机器人本体;多机器人视觉测量;校准;技术指标： ;（三）数字像机视觉测量系统;运用摄影测量学中光束平差原理，建立全新的空间坐标测量模型，实现空间点三维坐标的高精度测量。;OpXpYpZp;全局控制点;视觉测量其它应用;无缝钢管直线度在线视觉检测 应用多个激光线结构光传感器对无缝钢管进行光切,求出各个光切面中心点的空间三维坐标,通过空间直线拟合和误差评定算法,由此确定钢管轴线的直线度.;视觉三维形貌测量;视觉三维形貌测量 基于双目立体视觉的便携式激光扫描三维形貌测量系统,该系统的测头部分安装了5个激光器,将扫描速度提高了5倍,而且采用两个摄像机同时摄取扫描激光光条图像,避免了对投射激光的标定过程.根据立体视觉原理,经图像匹配,可计算得到光条上所有点的空间位置和深度,即被测空间曲面的三维信息.;数字化造船的“分段”大尺度几何量测量;;谢谢！