原创力文档- 1、本文档共24页，可阅读全部内容。
- 2、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
查看更多
反馈系统的稳定性与稳定判据
1.误差与偏差; 对于非单位反馈系统;稳态误差：反馈系统误差信号ε(t)的稳态分量，记作εss(t)。;说明：;二、给定输入信号作用下系统的误差分析;（1）系统型别;2.利用终值定理计算;3．静态误差系数;2）对于Ⅰ型和Ⅱ型系统，ν＝1或ν＝2，则;定义 速度误差系数;定义 加速度误差系数;解：（1）根据公式可以分别求得
;三、扰动输入作用下系统的误差分析;系统的扰动稳态误差essn为; 如右图所示两个系统，具有相同的开环传递函数，扰动作用点不同。;图(b)系统的稳态误差为;四、复合控制系统的误差分析; 系统的闭环传递函数为;同理，可以求出按扰动作用实现完全不变性的条件。;综上所述，减小稳态误差的措施有：
（1）增大系统开环增益和扰动作用点之前系统的前向通道增益，但开环增益不能过大，否则会造成系统不稳定。
（2）在系统的前向通道上或偏差到扰动作用点之间增加积分环节个数，但一般系统积分环节个数不能超过2，否则会造成系统不稳定。
（3）采用复合控制方法。
文档评论（0）