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格雷码母线定位系统 型号：SOLD-BCK1 版本 1.0 武汉索尔德测控技术有限公司 致用户 Wuhan Sold MeasuringControl Co.,Ltd 地址：武汉市光谷大道62号光谷总部国际4栋707 邮编：430074 电话：027热线 邮箱163.com QQ：1192022018 群：292452310 网址： 目 录 第1章 系统简介 1 1.1 系统描述 1 1.2 系统设备构成 1 1.2.1 格雷母线 1 1.2.2 天线箱 2 1.2.3 地址编码器 2 1.2.4 地址解码器 2 第2章 系统技术指标 2 第3章 系统原理 3 第4章 系统功能特点 3 9； 尺寸为：宽100mm×厚10mm×长度； 安装方式：悬挂式。 天线箱 工作温度：-30℃～+75℃； 重量：≤2.5Kg； 防护等级：IP69； 尺寸为：长宽厚380*330*40(mm)、400×400×30、200*160*25（特殊可定制）； 安装方式：悬挂式。 地址编码器 工作温度：-25℃～+70℃； 防护等级：IP54；尺寸为： 长宽厚170*100*40(mm)； 安装方式：螺丝固定式。 地址解码器 工作温度：-25℃～+70℃； 输出接口：RS232/485； 防护等级：IP54； 尺寸为：长宽厚175*115*35(mm)； 安装方式：螺丝固定式。 系统技术指标 移动搬运设备地址测量精度：≤5mm，分辨率：5毫米，测量范围：任意定制； 工作环境温度：系统工作温度：-25℃～+70℃， 格雷母线工作温度：-30℃～+75℃， 非接触间隙：200mm±50mm，左右偏摆容差：±30mm； 刷新速度：20HZ； 输入电源：220VAC±10%； 耗电：地面电气柜50w 车载电气柜50w。 系统原理 格雷码母线定位系统采用法拉第电磁感应定律（磁力线传导原理）来检测移动搬运设备的位移量，当天线箱线圈中通入交变电流时，在天线箱附近会产生交变磁场。格雷母线近似处在一个交变的、均匀分布的磁场中,每对格雷母线芯线会产生感应电动势。地址编码器信号通过电磁耦合方式传送到格雷母线的感应环线上。地址解码器对接收到的信号进行相位比较。交叉线的信号相位与平行线的信号相位相同，地址为“0”；交叉线的信号相位与平行线的信号相位相反，地址为“1”，这样感应的地址信息是数字编码排列，由此确定天线箱在格雷母线长度方向上的位置，对应就是移动搬运设备走行位置。 系统功能特点 系统中的地址编码器（兼函数信号发生）按一定的周期发出地址载波信号，经天线箱发射至格雷母线，地面站的地址解码器接收到信号后，分析还原出移动搬运设备所处格雷母线处的绝对地址，经控制器处理后由RS232或者RS485输出。 无磨损的非接触式位置检测，使用寿命长； 可以断续或连续检测，测距长达5公里，位移检测长度可以根据需要定制； 耐污染能力超强，可用在水下、防蒸汽、耐酸碱； 安装简单更换方便（无需改变现场环境），免维护； 高稳定性、高可靠性、多种信号输出方式选择； 具有反向极性保护功能、防雷击、防射频干扰、防静电； 无需参考点的位移量绝对型输出，不怕掉电； 位置的取样时间和测量长度没有关系； 可以用在环形运动机械位置检测。 格雷母线可以埋在水泥地面内，方便安装和防护，不影响作业环境。 用户参考手册 2 地址：武汉市光谷大道62号光谷总部国际4栋707 MOB QQ：1192022018