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Automotive Test TechnologyChapter VI Lectured by Liu Jiang (柳江) Qingdao Technological Uni. School of Auto Traffic Email： zeh@163.com Contents 几个概念 Measurement Error Signals Several Criteria Pauta准则(3 ) 测量次数充分大 样本空间-总体空间 正态分布 三倍标准差 0.27%（99.7%） 残差 vs. 标准差 Chauvenet准则 肖维纳（勒） ? --1/2n的小概率事件 三坐标测量仪 Grubbs准则 t 分布 逐个舍弃 小样本 Dixon准则 Data Analysis 直接测量值 间接测量值 误差传递 静态数据 表格法 简单、纪录方便 函数关系 变化规律 图示法 直观 Smooth Fitting Origin软件 Data Analysis 经验公式法 回归分析 Regression Analysis 定量关系 最小二乘法 步骤 描绘曲线 函数类型 确定参数 验证可信度 显著性分析 判断力 经验 拟合 一元线性回归 直线拟合 必要非充分条件（拐点） 精度 Unitary Nonlinear Recursive Analysis Dynamic Data 时间历程 数据处理步骤 预处理 异常数据取舍 采样 标定 均值零化 消除趋势项 检验 确定性 平稳性 周期性 正态性 数据分析 幅值分析 均值 方差 均方根 Dynamic Data 【概率密度函数】 概率分布函数 时域分析 相关/相干 线性关系 自相关系数 周期函数保持性 幅值、频率 相位 偶函数 Time Domain Analysis 互相关函数 性质 周期保持性 幅值 频率 相位 应用 响应速度 测速——预瞄 Frequency Domain Analysis 周期性数据 傅里叶级数 谐波分析 离散性 谐波性 收敛性 非周期性数据 傅里叶变换FFT 随机性数据 功率谱分析 （自）功率谱密度PSD 物理意义 积分面积——功率 自身——密度 互谱密度 频响特性 相干函数 PSD Digital Signal Processor DFT FFT 数字信号vs.连续信号 A/D转换 采样 采样间隔 采样定理 带宽限制 截止频率X2 量化编码 “舍” vs. ”入” 参量 vs. 代码 截断 时域信号 窗函数 矩形窗 泄漏问题 主瓣 vs. 旁瓣 汉宁窗Hanning 哈明窗Hamming 三角窗 高斯窗 * Welcome to the course of —— 动态数据处理 静态数据处理 误差 vs. 异常 3个真值 3 测量 1 静态/动态测量 2 示值 4 3种误差 5 系统 误差 仪器、环境 方法、人员 粗大 误差 仪器故障 重大干扰 操作失误 误差 仪器、过程 统计学 随机误差 精密度 分散度 准确度 偏离程度 精确度 综合 不能肯定的程度 误差特征 系统不确定度 随机不确定度 【精度】 【不确定度】 Fig. 6-1 例题6-1详解 曲线-直线回归 多项式回归 例题6-4详解 图6-19详解