现场总线技术及其应用第2版教学作者郭琼第5章节课件(1280KB).pptVIP

三、实现S7-200PLC之间的Modbus RTU 通信 操作要点 必须保证主站与从站的“Baud”和“Parity”的参数设置一致，并且 “MBUS_MSG”指令中的“Slave”参数要与“MBUS_INIT”中的“Addr”参数设置一致； 注意在STEP7-Micro/WIN中定义库的存储地址； 在从站的“MBUS_INIT”指令中，参数“HoldStart”确定了与保持寄存器起始地址40001相对应的V存储区初始地址。从站的V区目标指针可以这样计算： 2*(Addr-40001)+HoldStart=2*(40001-40001)+VB1000=VB1000 在从站的“MBUS_INIT”指令中，参数“MaxHold”设置的数据区要能够包含主站侧所要写入的全部数据。 四、实现FX2N PLC之间的Modbus RTU 通信 Modbus通信设置 四、实现FX2N PLC之间的Modbus RTU 通信 RS通信指令建立 1．[S]和m分别为发送数据帧起始地址和数目；[D]和n分别为接收数据帧起始地址和数目； 2．数据的传送格式可以通过前面介绍的D8120设定。RS指令在驱动时即使改变D8120的设定，程序也不接受。 3．在只发送的系统中，可将接收数设定为K0（K表示常数）；在只接收的系统中，可将发送数设定为K0。 4．在程序中可以多次使用RS指令，但在同一时间必须保证只有一个RS指令被驱动； 在一次完整的通讯过程中，RS指令必须保持一直有效，直至接收数据完成。 四、实现FX2N PLC之间的Modbus RTU 通信 RS通信指令建立 5．RS指令需要与发送请求位M8122及接收完成位M8123位配合。 四、实现FX2N PLC之间的Modbus RTU 通信 系统搭建 1.控制要求： 要求两台FX2N PLC采用Modbus协议通信，实现信息的交互；通信格式设置为：8位数据位，无校验，1位停止位，波特率9600，无帧头无帧尾。 2.硬件配置及接线 四、实现FX2N PLC之间的Modbus RTU 通信 系统搭建 3.程序的实现： A设备程序 四、实现FX2N PLC之间的Modbus RTU 通信 系统搭建 3.程序的实现： B设备程序 四、实现FX2N PLC之间的Modbus RTU 通信 系统搭建 4.运行结果： B设备数据寄存器 A设备数据寄存器 五、Modbus协议在变频调速控制系统中的应用 控制要求 PLC和变频器之间通过Modbus通信，实现通过PLC控制变频器，对系统运行状态进行监控、完成速度设定和运行状态的调整等功能 。 五、Modbus协议在变频调速控制系统中的应用 系统接线 五、Modbus协议在变频调速控制系统中的应用 ATV31的字地址 读出变量 写入变量 地址 代码 功能描述 地址 代码 功能描述 3201 ETA DRIVECOM状态字 8501 CMD DRIVECOM命令字 3202 RFR 电机输出频率 8502 LFR 在线给定频率 3203 FRH 给定频率 8504 CMI 内部控制寄存器 3207 ULN 线电压 9623 UFR IR补偿 7121 LFT 上一次故障 11920 RPI PI调节器内部设定点 五、Modbus协议在变频调速控制系统中的应用 变频器通信参数的设置 序号 参数路径 参数类型 选项 内容 1 CTL-LAC 控制方式 L3 访问高级功能与混合控制模式的管理 2 CTL-FR1 ndb 通过Modbus总线给定 3 CTL-CHCF SIN 如果LAC=L3可访问此参数：SIN－组合，控制和频率给定由同一种方式设定；SEP－分离，控制和频率给定由不同的方式设定 4 Flt-OPL No 带小电机试验时，禁止因为输出电流过小出现的电机缺相故障；一般在变频器最小输出电流大于电机额定电流时需要禁止电机缺相故障。 5 CON-ADD 通信参数 2 范围1～247 6 CON-tbr 19200 4.8-4800bps；9.6-9600bps；19.2-19200 7 CON-tFO 8n1 8O1：8个数据位，奇校验，1个停止位 8E1：8个数据位，偶校验，1个停止位 8n1：8个数据位，无校验，1个停止位 8n2：8个数据位，无校验，2个停止位 五、Modbus协议在变频调速控制系统中的应用 PLC通信端口设置 五、Modbus协议在变频调速控制系统中的应用 程序的实现 从变频器读数据 五、Modbus协议在变频调速控制系统中的应用