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革命已取得阶段性胜利！ 2010救援仿真组培训总结 刘炜 2010年8月6号 概要 培训对象 培训材料 培训过程 培训成果 培训总结 待解决的问题 下一步的安排 培训对象 安徽省高校参与机器人培训的老师 2008级本科生 徐步辉 王艳 培训材料 救援仿真系统用户手册 YAB底层使用手册 HfutEngineRescue底层 培训视频 培训过程（1） 仿真救援机器人介绍 项目来源 系统结构 运行环境 通信机制 分布式控制法 集中式控制法 培训过程（2） SUSE下安装与使用救援仿真系统 系统安装 HfutEngineRescue代码使用方法 HfutEngineRescue代码介绍 代码调试方法 培训过程（3） 以PF（警察）为例介绍高层逻辑修改方式 世界模型更新 PF搜索路障 PF清理路障 AT,FB与PF的协作 培训过程（4） Ubuntu10.04安装方法与相关配置 磁盘分区选择 网络配置 更新源 安装系统更新 安装中文环境 …… 培训过程（5） 救援仿真系统安装 JDK6update18 NetBeans IDE GCC 4.2 RCRSS 0.49plus 基于NetBeans构建工程 …… 培训过程（6） PF（警察）详解 路障清理 路障搜索 道路遍历 AT（医疗队）详解 救助伤员 寻找伤员 遍历建筑物 培训过程（7） FB（消防队）详解 扑灭火灾 寻找站位点 寻找燃烧的建筑物 PF,AT和FB代码整合并完善 改进前3次培训中编写的代码 培训过程（8） MAS（多智能体协作）机制与实现 Agent之间的通信实现 统一编码方式 中心的任务调度 Agent执行中心指定的协作任务 暑期阶段培训结束 08级队员已经能够编写出功能较强的代码 培训成果 救援仿真系统用户手册中文版 YAB底层使用手册中文版 HfutEngineRescue代码详解文档 10场培训的视频 网络视频培训 一本救援仿真讲义 培训总结 通过往底层里添加代码来引导培训过程是可行的 对培训过程录制视频便于培训结束之后的回顾 给参与培训的队员提供底层代码，培训过程中不断的添加功能，便于掌握开发技巧 组长身先士卒，不分配未培训的任务 分配的任务只能是自己培训时讲过的，可以做适量的提高 待解决的问题 简化地理信息模型 构建精简的道路图结构 实现从任意节点开始，对图中所有边的快速遍历 视觉信息共享模型 所有的Agent将视觉信息发送给中心智能体 中心智能体整合所有Agent信息，构建世界模型 中心智能体给所有的Agent分配任务 房屋燃烧系数，市民生命值降低系数估计 下一步的安排 各组员独立开发出比2010国内赛更好的版本 实现待解决的问题 应对安徽省的比赛 9月~10月 编写救援仿真机器人讲义 将手头的各种资料整合到一起 10月开始研究RCRSS1.0版本的服务器