第四章_计算机数控装置.pptVIP

数控技术;第四章 计算机数控装置;CNC系统 从自动控制的角度来看，CNC系统是一种位置（轨迹）控制系统，其本质上是以多执行部件(各运动轴)的位移量为控制对象并使其协调运动的自动控制系统，是一种配有专用操作系统的计算机控制系统。 从外部特征来看，CNC系统是由硬件（通用硬件和专用硬件）和软件（专用）两大部分组成的。;第一节 概述;机床数控;; CNC系统平台; 通过各种输入方式，接受机床加工零件的各种数据信息，经过CNC装置译码，再进行计算机的处理、运算，然后将各个坐标轴的分量送到各控制轴的驱动电路，经过转换、放大去驱动伺服电动机，带动各轴运动。并进行实时位置反馈控制，使各个坐标轴能精确地走到所要求的位置。 1）输入： 输入内容——零件程序、控制参数和补偿数据。 输入方式——穿孔纸带阅读输入、磁盘输入、键盘输入，通讯接口输入及连接上级计算机的DNC接口输入。;第一节 概述;四、CNC装置的功能;第二节 CNC装置硬件结构;第二节 CNC装置硬件结构;第二节 CNC装置硬件结构;第二节 CNC装置硬件结构;;;第二节 CNC装置硬件结构;第二节 CNC装置硬件结构;第二节 CNC装置硬件结构;第二节 CNC装置硬件结构;第二节 CNC装置硬件结构;第二节 CNC装置硬件结构;第二节 CNC装置硬件结构;第二节 CNC装置硬件结构;第二节 CNC装置硬件结构;第二节 CNC装置硬件结构;第二节 CNC装置硬件结构;第三节 CNC装置软件结构; 软件和硬件在逻辑上等价，由硬件完成的工作同样可以由软件完成。在CNC系统中，软硬件的分配比例，随微电子、计算机技术的发展而不断变化。 1952年到1970年，“硬联接”数控时代； 70年代后，进入了“软联接”的数控时代； 80年代后期：计算机数控（CNC）系统。;第三节 CNC装置软件结构;第三节 CNC装置软件结构;第三节 CNC装置软件结构;第三节 CNC装置软件结构;资源分时共享（对单一资源的系统） 在单CPU结构的CNC系统中，可采用“资源分时共享”并行处理技术。 资源分时共享——在规定的时间长度（时间片）内，根据各任务实时性的要求，规定它们占用CPU的时间，使它们分时共享系统的资源。 技术关键： 其一：各任务的优先级分配问题。 其???：各任务占用CPU的时间长度，即时间片的分配问题。 ;;各任务占用CPU 时间示意图; 并发处理和流水处理（对多资源的系统）; 流水处理技术的涵义;第三节 CNC装置软件结构;2. 实时中断处理;第三节 CNC装置软件结构;第四节 CNC装置的数据预处理;零件程序的输入包括两方面的内容: 1）从阅读机、键盘输入到零件程序存储器。 2）从零件程序存储器将零件程序的程序段送入缓冲器（缓冲存储区）。 ;二、译码;第四节 CNC装置的数据预处理;第四节 CNC装置的数据预处理;第四节 CNC装置的数据预处理;第四节 CNC装置的数据预处理;第四节 CNC装置的数据预处理;第四节 CNC装置的数据预处理;第四节 CNC装置的数据预处理;四、实时处理前的其它预计算;2. 程编方式转换