(哈工大)数学物理方程2-1培训讲解.ppt

第二章 分离变量法 §2.1 有界弦的自由振动 研究两端固定弦的自由振动. 定解问题为： 特点：方程和边界条件都是线性齐次的. 理论基础: 叠加原理 设 L 是线性微分算子，若 满足线性方程（或线性定解条件） 则它们的线性组合 必满足方程（或定解条件） 其中当出现无限求和时，则要求级数收敛，且满足“L 中出现的求导与求和可交换”的条件。 的特征值问题(§2.6) Sturm-Liouville 理论 特别地，对于 设 且 不恒为零，代入方程和边界条件中得 ① 由 不恒为零，有： 这个式子的左端是x的函数, 右端是t的函数，何时恒等？ ④ ④ 利用边界条件 ② …..…….. ③ 思考：先解哪一个方程？ 则 ⑤ 特征值问题 分三种情形讨论特征值问题的求解： 相应的非零解 X(x) 称为特征函数； 由边值条件： 从而 即： (iii） 时，通解 故 而 得 再求解T： 其解为 所以 两端固定弦的特征振动 未必满足初始条件(2.3) 受叠加原理启发， 代入初始条件得： ………………...⑥ 将 展开为Fourier正弦级数，比较系数得 由叠加原理，如果上式右端的无穷级数是收敛的，并且关于 x，t 能逐项微分两次，则和式 u(x,t) 确实是问题(2.1)-(2.3)的解（古典解）。 则无穷级数解 上， ，且 条件：若在区间 如果(*)定义的函数 u(x,t)不具备古典解的要求，则 称为问题(2.1)-(2.3)的形式解. 为混合问题(2.1)-(2.3)的解, 其中 注1: 本书不讨论所求形式解是古典解需加的条件，只要求得了形式解，就认为定解问题得到了解决。 注2: 用分离变量法求解定解问题的关键是确定特征函数和运用叠加原理，这些运算能够进行,是因为方程以及边界条件都是齐次的。 ⑵弦上各点振幅 因点而异 在 处，振幅永远为0 二、解的物理意义 节点 腹点 振幅 频率 初位相 在 处，振幅最大,为 n N ⑴弦上各点的频率 和初位相 都相同，因而没有 波形的传播现象。 u(x,t )是由无穷多个振幅、频率、初位相各不相同的驻波叠加而成。 （特征值问题） 齐次边 界条件 （特征函数） 分离变量法图解 例1 设有一根长为10个单位的弦，两端固定，初速为零，初位移为 ，求弦做微小横向振动时的位移，其中 与弦的材料和张力有关 . 解 设位移函数为 ，则需要求解下列定解问题 因此，所求的解为：