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论文设计 基于PLC的立体车库监控系统 可编程控制器PLC 可编程控制器（Programmable Controller）是以微处理器为基础，综合了计算机技术、自动控制技术和通信技术等现代科技而发展起来的一种新型工业自动控制装置，是将计算机技术应用于工业控制领域的新产品。早期的可编程控制器主要用于代替继电器实现逻辑控制，因此称为可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller），简称PLC。 工业自动化 PLC的基本结构 主要由CPU模块、输入模块、输出模块和编程设备组成 PLC的工作原理 PLC的特点 1.可靠性高，抗干扰能力强 2 .通用性强，控制程序可变，使用方便 3.功能强，适应面广 4.编程简单，容易掌握 5.减少了控制系统的设计及施工的工作量 6.体积小、重量轻、功耗低、维护方便 基于PLC的立体车库监控系统 本文介绍了国内立体车库的发展现状，以及存在问题，同时介绍了可编程控制器的工作原理，选型依据。设计了一种基于PLC的横移式立体车库，根据设计要求对PLC的输入输出I/O进行了分配，并且编写系统运行的梯形图。该系统中PLC主要完成对托盘位置及运行状态的检测和存取车的操作。用各种光电开关、行程开关检测位置状态,用接触器、继电器执行对拖动电机的起停控制。 而且上层升降动作和以下各层的横移动作必须是互锁的，即当上层泊位在升降时，下面各层泊位不能移动，反之亦然，并且上层泊位每次只能有一个泊位进行升降运动。 研究的目的和意义 随着社会的发展，人们的生活水平有了极大的提高，现代交通工具家庭式轿车也逐渐进入千家万户， 随着汽车的急增致使城市停车难问题不断恶化，解决城市静态交通的有效措施——向空间、向高层发展的自动化立体停车设备，以其占地面积少、停车率高、布置灵活、高效低耗、性价比高、安全可靠等优点，越来越受到人们的青睐。 其中升降横移类以其结构简单、操作方便、安全可靠、造价低等优点，在国内车库市场占有绝对优势的市场份额。 立体车库PLC的选型及控制原理 S7-200系列PLC是西门子公司20世纪90年代推出的整体式小型可编程控制器，开始称为CPU21X，其后的改进型称为CPU22X。21X和22X各有4、5个型号。其结构紧凑、功能强，具有很高的的性能价格比，在中小规模控制器中应用广泛。本章介绍了S7-200系列PLC的各项技术指标及应用知识。[10,11] PLC立体车库控制原理 流程图设计 PLC梯形图解析 以2号车位为例： 按下2号车位存车按钮，如果二号车位有车，则报警灯亮，取消操作，如果二号车位空则进行下一步操作，首先对第二层4号和6号位托盘及挂钩限位进行检测，为下一步移动做准备，5号位托盘检测由常开变为常闭（表示该车位托盘已经开始移动），当6号位挂钩限位常闭表示5号托盘成功移到6号位，相应梯形图如图4.2所示。 图4.2 第二层托盘及挂钩限位检测 检测第一层的7号和9号位托盘及挂钩限位，8号位托盘由常开变为常闭，当9号位挂钩限位常闭表示8号位托盘成功移到9号位，相应梯形图如图4.3所示。 图4.3 第一层托盘及挂钩限位检测 2号位下降，8号位挂钩限位常闭（表示2号托盘成功移到8号位）相应梯图如图4.4所示。 图4.4 2号位托盘到位检测 把车存入以上车位，直至车辆检测常闭（该托盘有车），延迟3秒，托盘上升，再到2号位挂钩限位常闭，托盘检测常闭，存车结束相应梯形图如图4.5所示。 图4.5 存车结束各托盘归位 总结与展望 升降横移类立体车库的控制系统通过采用PLC控制，使整个控制系统的可靠性大大提高，满足了车库的控制功能与使用性能的要求，完全实现了进出车的智能控制。 谢谢观赏