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工作原理 按下SB→KM线圈+→KM主触点闭合→M转动 松开SB→KM线圈-→KM主触点断开→M停转 输入 输出 结果（现象） 1. 硬件连接 主电路：电动机接线 PLC外部接线图：PLC接线 2.程序 按下SB→KM线圈+→KM主触点闭合→M转动 松开SB→KM线圈-→KM主触点断开→M停转 I:1.0/0（“1” ）→O:2.0/0+（“1”） I:1.0/0（“0” ）→O:2.0/0+（“0”） （二）三相异步电动机的单向连续运转控制 连续运转控制线路如图所示，该线路可以控制电动机连续运转，并且具有短路、过载、欠压及失压保护功能。现用PLC代替继电器控制电路进行控制。 由开关QS、熔断器FU1、接触器主触点、热继电器热元件及电动机组成主电路部分，而由热继电器常闭触点、停止按钮SB1、启动按钮SB2、接触器线圈及常开触点组成控制电路部分。 主电路 控制电路 工作原理 按下SB2→KM线圈+→KM辅助常开触点闭合（自锁） KM主触点闭合→M转动 按下SB1→KM线圈-→KM辅助常开触点断开 KM主触点断开→M停转 （过载时）FR常开触点断开 输入 输出 结果（现象） 1. 硬件连接 主电路：电动机接线 PLC外部接线图：PLC接线 2.程序 程序？ 按下SB2→KM线圈+→KM辅助常开触点闭合（自锁） KM主触点闭合→M转动 I:1.0/0 （1）→ O:2.0/0自锁（1） 按下SB1→KM线圈-→KM辅助常开触点断开 KM主触点断开→M停转 I:1.0/1（1）→O:2.0/0（0） I:1.0/2（0）→ O:2.0/0 （0） （三）三相异步电动机的正反转控制 如图所示为三相异步电动机的正反转控制的电路，接触器KM1、KM2不能同时得电动作，否则三相电源短路。为此，电路中采用接触器常闭触点串接在对方线圈回路作电气联锁，使电路工作可靠。采用按钮SB1、SB2的常闭触点，目的是为了让电动机正反转直接切换，操作方便。这些控制要求都应在梯形图程序中给以体现。 由开关QS、熔断器FU1、KM1、KM2接触器主触点、热继电器热元件及电动机组成主电路部分，而由熔断器FU2、热继电器常闭触点、停止按钮SB3、启动按钮SB1、 SB2、接触器线圈及常开触点、常闭触点组成控制电路部分。 主电路 控制电路 罗克韦尔PLC 培 训 整体式 模块式 2014年9月（神东 技师） 包头职业技术学院 电气工程系 王德志389011311@ 课 程 内容 一 、PLC基础知识 二 、罗克韦尔PLC介绍 三 、三相异步电动机的PLC控制 四 、顺序控制设计法 一、PLC基础 1.可编程控制器的名字 2 .可编程控制器 (PLC)的定义 3.PLC的产生与发展 4.PLC的特点 5.PLC应用 6.PLC组成 8.国内常用PLC 7. PLC的工作原理 2 、可编程控制器 (PLC)的定义 国际电工委员会（IEC）定义： 可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下的应用设计。它采用可编程的存储器，用来存储执行逻辑运算和顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字或模拟的输入/输出接口，控制各种类型的机器设备或生产过程。 是一种易与工业控制系统连成一个整体且具有扩充功能的设备，是一种具有通讯功能与可扩展输入/输出接口的工业计算机。 根据可编程控制器这个名字可以理解为它是一个可以编写程序来实现某些控制的机器；英文名为Programmable Logical Controller简称PLC 1.可编程控制器的名字 一、PLC基础知识 世界第一台PLC： 1969年由美国数字设备公司（DEC公司）研制成功。 1970～1980年：PLC的结构定型阶段。应用主要面向机床、生产线。 1980 ～1990年：PLC普及阶段。应用向顺序控制的各个工业领域扩展。 1990 ～2000年：PLC的多功能与小型化阶段。应用由顺序控制向现场控制拓展。 2000年至今：PLC继续高性能与网络化阶段。应用面向全部工业自动化控制领域。 3、PLC的产生与发展  ⑴ 可靠性高：适应不同的工业环境，抗外部干扰强，无故障时间长，系统程序与用户程序相对独立，不容易发生死机现象。 ⑵使用灵活：以基本单元