机械原理连杆速度加速度分析及其习题(牛头刨床).pptVIP

作业2： 2011---X 交 学号26- A B D C E F LAB=45 150 50 220 LBC=120 LDC=90 LCE=45 LEF=30 原动件1的角位移θ1=(学号-25)x10 1. 画出速度多边形和加速度多边形 作业1 图示牛头刨床机构，已知机构各构件尺寸 LAB=125mm, LCD=600mm,LAC=275, LC5=575mm, 角速度ω1=1rad/s 原动件1的角位移θ1=学号x10 1. 画出速度多边形和加速度多边形 学号1-25 * A E B C D ?1 ?1 1 3 2 【教师例2-4】 图示为铰链四杆机构的运动简图，已知曲柄AB以?1逆时针方向匀速转动。求机构中E点的速度?E和加速度aE以及构件2、3的角速度?2 、?3和角加速度?2、?3 。 * 【解】 1.速度分析 (1)求已知速度 (2)列方程 ？ ？ 方向 大小 √ p b c E (3)画速度图 p ─ 速度极点。 A E B C D ?1 ?1 1 3 2 * b c e A E B C D ?1 ?1 1 3 2 ?C =pc·?? ?2= ?CB /lBC = bc·??/lBC ?3 = ?C /lCD =pc·??/lBC (4)结果 ?E =pe·?? p * p b c e A E B C D ?1 ?1 1 3 2 （5）速度影像原理： ●原理：同一构件在机构简图上的几何图形，与速度图上相应图形互为相似形；且字母的排列顺序一致。 ●应用：已知同一构件上两点的速度，用影像原理可求出其它各点的速度。 ●速度极点p：是所有构件绝对瞬心的影像。 S (s,a,d) * p b c e A E B C D ?1 ?1 1 3 2 S (s,a,d) （6）速度多边形的特点: ●从点p出发的向量代表绝对速度，如 pc → ?C 2）不经过点p的向量代表相对速度，如bc →?CB(不是?BC) ●已知同一构件上两点的速度，用影像原理可求出该构件其它各点的速度。 * A E B C D ?1 ?1 1 3 2 2.加速度分析 （1）求已知加速度 （2）列方程 ⊥BC 方向 大小 C→D B→A C→B ⊥CD √ √ √ ? ? （3）画加速度图 ─ 加速度极点。 * A E B C D ?1 ?1 1 3 2 （4）结果 * A E B C D ?1 ?1 1 3 2 （5）加速度影像原理： ●原理：同一构件在机构简图上的图形，与加速度图上相应图形相似；且字母的排列顺序一致。 ●应用：已知同一构件上两点的加速度，用影像原理可求出该构件其它各点的加速度。 ●加速度极点p′:是各构件加速度为零的点的影像。 * A E B C D ?1 ?1 1 3 2 （6）加速度多边形的特点: ●从点p′出发的向量代表绝对加速度， 例如 p′c′ → aC ●不经过点p′的向量代表相对加速度， 例如b′c′ →aCB(不是aBC) ●已知同一构件上两点的加速度，用影像原理可求出该构件其它各点的加速度。 * 【教师例2-5】 图示为导杆机构的运动简图，已知曲柄AB以?1逆时针方向匀速转动。求构件2、3的角速度?2 、?3和角加速度?2、?3 。 ?1 2 3 B C A 本例应用点的运动合成定理求解 * 【解】 1.速度分析 (1)求已知速度 ?1 2 3 B C A * (2)列方程 ？ ？ 方向 大小 √ p b2 b3 (3)画速度图 (4)结果 ?1 2 3 B C A (1)求已知速度 * ?1 2 3 B C A 2.加速度分析 (1)求已知加速度 方向：?B3B2沿?3方向转90°。 b2 b3 p * //BC 方向 大小 B→C B→A ⊥ BC ⊥BC √ √ √ ? ? (3)画加速度图 ?1 2 3 B C A (2)列方程 * ?1 2 3 B C A (4)结果 * 综合运用速度瞬心法和相对运动图解法， 可进行较复杂机构的速度分析 例 题 已知各构件尺寸及原动件2的角速度w2, 作出图示位置的速度多边形 * P14 P b C D E * ?BD ?AB //导路 A ω1 1 2 3 4 C D B P b1(b2) b3 (B1B2B3) 速度向量图 ？ ？ 加速度向量图 （加速度矢量方程） * A ω1 1 2 3 4 C D B b3 ′ b3 ′ ′ (B1B2B3) b2 ′ ′ P 加速度向量图 （加速度矢量方程） b2 ′ ？ ？ B?D ?BD B?A ?导路（指左） //导路 b1(b2) P b3 *