计算机控制技术全套PPT电子课件教案-第一章 绪论.pptVIP

第一章 绪 论 2.计算机直接数字控制系统 DDC, Direct Digital Control 1-2-2 CCS的分类(2) 直接数字控制(DDC)计算机 CRT 打印机 报 警 操作台 过程输入通道 测量变送 测量变送 被 控 生 产 过 程 过程输出通道 执行机构 执行机构 …… …… … … P5 3.计算机监督控制系统 SCC, Supervisory Computer Control 1-2-3 CCS的分类(3) 监督控制计算机(SCC) CRT 打印机 报警 DDC计算机或调节器 输入通道 输出通道 被 控 生 产 过 程 操作台 输入通道 最佳给定值 P5 1-2-4 CCS的分类(4) 4.计算机集散控制系统 DCS, Distributed Control System 监督控制计算机 CRT操作站 基本调节器 基本调节器 被控对象 被控对象 … … … … 高 速 数 据 通 道 散--控制：地理和功能上分散的 集--监视、管理 P11 1-2-5 CCS的分类(5) 5.现场总线控制系统(FCS, Fieldbus Control System) 现场总线:连接现场智能设备和自动化系统的数字式、双向传输、多分支结构的通信网络。 目前比较有影响的现场总线标准有ProFibus、InterBus、CAN、FF、LonWorks等 1-2-6 CCS的分类(6) 6.计算机集成控制系统（CIMS） P11 经营决策 企业管理 生产调度 过程优化 过程控制 第五层：企业决策，生产规划 第四层：供销,财务,计划,管理等 第三层：生产调度，系统优化 第二层：先进控制，过程优化 第一层：单元自动化,简单控制 生 产 过 程 流程CIMS的递阶控制示意图 1-2-7 CCS的分类(7) 7.根据计算机的硬件不同分类 (1)基于单片机 (2)基于IPC (Industrial Process Control) (3)基于PLC P11 (4)基于各种类型DCS (5)基于现场总线仪表的FCS 第三节 Unit 3 CCS的设计与实现 Design and Implementation of CCS 本节主要内容 设计CCS的一般步骤 CCS的分析和设计方法 1-3-1设计CCS的一般步骤 总体设计 建立数学模型 控制系统综合 计算机硬件与控制系统工程化设计 计算机软件设计 系统仿真、调试与完善 建立整个系统的技术文档 并行性 1-3-2CCS分析和设计的方法 P86-87 1.基于连续系统—间接式 按连续控制器设计?离散化?性能指标？ ? ? ——————————— ? N 2.基于离散系统—直接式 连续数学模型离散化?设计离散的控制器?性能？ ? ?———————— ? N 第四节 Unit 4 CCS的发展与趋势 Development and Tendency of CCS 1-4 CCS的发展与趋势 50年代的起步期 60 年代的试验期 70年代以来的推广期 80年代的成熟期 90年代的进一步发展期 本章小结 CCS的一般概念 CCS的分类 CCS的设计与实现 CCS的发展概况与趋势 作业 P13：2 第一章 结束The End 香农定理 若f(t)是一个带宽为2ωs的有限带宽信号，则由采样信号f*(t)能够无失真地恢复到原信号f(t)的条件为 其中为 采样角频率 * —计算机控制技术— “第二届维纳恩湖业主垂钓大赛“活动方案4S店开业庆典活动总结8D团队导向解决问题方法GSM网规网优专题培训教材-覆盖问题处理K线顶部双烛定式信号 * —计算机控制技术— 计算机控制技术 班级：电气9901/02/03/04教师：自动化工程系 课程概述 学习本课程的必要性 本课程涵盖的相关基础知识 本课程主要内容及进度安排 主要参考源 1.学习“计算机控制技术”的必要性 (1)计算机控制技术的重要性 (2)知识的系统性与联贯性 (3)综合运用各种知识、技术分析问题、解决问题的能力 2.本课程所涵盖的相关基础知识(1) (1)计算机控制系统(CCS, Computer Control System)组成 本课程涵盖的相关基础及知识(2) 计算机技术 控制理论 工程技术 自动化仪表 CCS (2)相关基础及知识 本课程所涵盖的相关基础知识(3) 计算机技术 （包括硬件、软件、网络、通讯等） 自动控制理论 （包括系统建模、控制理论、仿真等） 检测技术及仪