§13~§14运动副（铰链）知识习题及答案.pptVIP

* 局部自由度 n = 8 PL = 11 PH = 1 F=3×n－2 ×PL －PH =3 ×8 －2 ×11 －1 =1 锯木机构 n = 6 PL = 8 PH = 1 F=3×n－2 ×PL －PH =3 ×6 －2 ×8 －1 =1 局部自由度 n n 平炉渣口堵塞机构 题1-5 题1-6 n = 8 PL = 11 F=3×n－2 ×PL －PH =3 ×8 －2 ×11 =2 加药泵加摇机构 n = 6 PL = 8 PH = 1 F=3×n－2 ×PL －PH =3 ×6 －2 ×8 －1 =1 测量仪表机构 题1-7 题1-8 复合铰链 虚约束 局部自由度 n = 9 PL = 12 PH = 2 F=3×n－2 ×PL －PH =3 ×9 －2 ×12 －2 =1 冲压机构 题1-10 计算如图所示机构的自由度，若有复合铰链、局部自由度、虚约束请指出。 解：复合铰链、 局部自由度、虚约束如图所示 复合铰链 局部自由度 虚约束 n = 6 PL = 8 PH =1 F = 3n – 2PL – PH =3×6 – 2×8 – 1 =1 BL n = 4 PL = 4 PH = 2 F=3×n－2 ×PL －PH =3 ×4 －2 ×4 －2 =2 缝纫机 n = 4 PL = 4 PH = 2 F=3×n－2 ×PL －PH =3 ×4 －2 ×4