第十一章节齿轮的系及其设计.docVIP

本次课题（或教材章节题目）： 轮系及其设计 教学要求： 1）了解轮系的分类方法，能正确划分轮系的类型。 2）能正确计算定轴轮系、周转轮系、复合轮系的传动比。 3）对轮系的主要功用有较清楚的了解。 4）了解行星轮系设计应满足的条件 重 点：本章讲授的重点是周转轮系和复合轮系的传动比计算，以及轮系的功用。 难 点：周转轮系和复合轮系的传动比计算 教学手段及教具：利用多媒体的图形显示和动态演示来介绍轮系的定义及其分类， 讲授内容及时间分配： 本章讲授5学时，其中习题课为1学时，且穿插在课堂教学中进行。 轮系分类定轴轮系、轮系轮系定轴轮系的传动比定轴轮系定轴轮系轮系的传动比轮系的传动比轮系定轴轮系定轴轮系轮系轮系Mechanisms and Dynamics of Mechinery》H.H.Mabie,C.F.Reinholts 新型的行星齿轮传动在实践中不断被采用，如；渐开线少齿差行星传动、摆线行星传动和谐波传动等，有兴趣对此做深入学习和研究，想进一步了解这些机构的传动原理、传动比的计算、几何尺寸设计、机构的结构形式、效率计算、受力分析和强度计算等问题，并寻求这方面的设计实例、图表，图例等，可以参阅： 《渐开线少齿差行星传动》冯澄宙编著，北京： 人民教育出版社，1981 《谐波齿轮传动的理论和设计》）沈允文编著，北京： 机械工业出版社，1985 第十一章 轮系及其设计 §11-1、轮系分类 轮系轮系轮系的分类 根据轮系运转中齿轮轴线的空间位置是否固定，将轮系分为两大类。 1) 定轴轮系 轮系运转时，其中各齿轮轴线位置固定不动，则称之为定轴轮系。 2) 周转轮系 轮系运转时，至少有一个齿轮轴线的位置不固定，而是绕某一固定轴线回转，称该轮系为周转轮系。 (3) 混合轮系由定轴轮系和周转轮系或者由两个以上的周转轮系所组成的轮系,称为混合轮系。、定轴轮系的传动比 图为定轴轮系，其传动比的计算公式为： 推广到一般情形，设A为输入轴，B为输出轴，m则定轴轮系传动比大小的计算公式为： 平面定轴轮系的转向关系可用在上式右侧的分式前加注(-1)m来表示，用箭头来表示空间定轴轮系的转向关系则必须用箭头来表示用定轴轮系传动比箭头来表示圆锥齿轮传动 注意事项 传动比计算应包括的大小和方向。 关于双联齿轮。 关于惰轮（中介轮、过轮） §11-3、周转轮系的传动比 周转轮系周转轮系基本的周转轮系3．基本的周转轮系周转轮系传动比计算将整个加上一个与系杆H 的转速大小相等、方向相反的公共转速(-H)，使其转化为假想的定轴轮系，如 周转轮系的转化机构为一假想定轴轮系，传动比可用确定讨论： 1）对于差动轮系，给定ω、ω、ωH 中的任意两个，便可求出第三个ω1、ω、ωH的数值同时带“±”号上式i1H或i3H； 3）转化轮系的传动比计算应特别注意符号问题，它对最终结果影响极大； 4）充分理解：iH13与i13：（两者代表的意义完全不同；大小方向可能也均不同；iH13的值为负也并不代表机构中，两轮实际转向相反） 5）对于复杂的周转轮系，求解传动比的关键问题是：怎样从中分离出一系列基本的周转轮系（2K-H），然后分别列出转化轮系的传动比计算式，联立求解； 6）对于行星轮系传动比计算，在搞清计算基本原理的情况下，可以用下式直接写出传动比结果： i1H = 1- iH13 由动中心轮（设为1）到系杆的传动比等于1减去该中心轮到另一中心轮（定中心轮；设为3）按定轴轮系计算的传动比； 7）以上的传动比计算中，由于各构件均在同一平面（或者相互平行平面）中，所以，角速度之间可以作代数加减运算； 8）对于空间轮系，使用转化机构法应注意其合理性； §11-4 复合轮系的传动比 定轴轮系周转轮系周转轮系周转轮系周转轮系和定轴轮系，再分别定轴轮系和周转轮系传动比的计算式，然后联立具体方法：先找行星轮行星轮，支持行星轮的是系杆H与行星轮相啮合的就是中心轮 例题3 例题4 例题5 §11-5 轮系的功用 1）、实现相距较远的两轴之间的传动 如图所示用四个小齿轮代替一对大齿轮实现啮合传动，既节省空间、材料，又方便制造、安装。 (2)实现分路传动 图是一滚齿机床的刀具与工件的分路传动图。 3）获得大的传动比 例题：已知各轮齿数：Z1′=101; Z2=99; Z2 ′= Z4 ; Z4′= 100; Z5= 100; Z1=Z5=1(单头右旋)，求i1H 解： i1H = 1980000 （4）实现变速变向传动 图是一汽车三轴四速变速箱传动图。 5）、实现大功率传动a)采用多个行星轮布置，共同分担载荷，平衡离心惯性力；